[发明专利]一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法

说明书

本申请涉及一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法，包括轴向进给机构，其结构包括移动支架，其两侧的上表面分别安装纵向导轨，其与钻杆轴向进给方向一致，纵向导轨上安装有沿其滑动的夹爪支架和中部V型架，夹爪支架内安装有用于夹紧钻杆的夹紧机构；夹爪支架上安装有驱动齿轮，移动支架的内侧面安装有长齿条，其与驱动齿轮啮合传动，带动夹爪支架沿纵向导轨移动，实现钻杆轴向进给；还包括升降机构，其结构包括固定支架，其顶部安装有用于将移动支架顶起的顶升驱动件，且固定支架通过连杆机构与移动支架活动连接。本申请适用于不同规格尺寸的钻杆加粗工艺的自动上料，减少劳动强度、提高送料效率。

技术领域

本申请涉及自动送料装置技术领域，尤其是一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法。

背景技术

由于钻杆加粗前，需人工搬运端部加热的钻杆至压力机并轴向移动到加粗位，同时，钻杆长度和直径规格较多，造成作业环境差、劳动强度高、效率低等。随着工业自动化的不断发展与提高，为了实现自动化和无人操作，有必要研究一种钻杆加工自动送料装置，以解决人工搬运作业环境差、劳动强度高、效率低等问题。

申请内容

针对现有技术的缺陷，本申请提供一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法，可解决钻杆加粗工艺中钻杆送料效率低的技术问题，能够实现不同规格尺寸钻杆自动送料。

本申请采用的技术方案如下：

一种钻杆加厚自动送料装置，包括轴向进给机构，其结构包括移动支架，其两侧的上表面分别安装纵向导轨，其与钻杆轴向进给方向一致，所述纵向导轨上安装有沿其滑动的夹爪支架和至少一个中部V型架，所述夹爪支架内安装有夹紧机构，其用于夹紧钻杆，所述夹紧机构与所述中部V型架配合沿轴向支撑钻杆；所述夹爪支架上安装有驱动齿轮，所述移动支架的内侧面安装有长齿条，其与所述驱动齿轮啮合传动，使夹爪支架沿纵向导轨移动，实现钻杆轴向进给；

还包括升降机构，其结构包括固定支架，其顶部安装有用于将所述移动支架顶起的顶升驱动件，且所述固定支架通过连杆机构与所述移动支架活动连接，使移动支架升降时保持平衡。

其进一步技术方案为：

所述夹紧机构的结构包括对称设置的夹爪，每个夹爪分别通过连接架与一驱动气缸连接，两连接架的侧面分别连接一短齿条，所述夹爪支架的底板通过齿轮架及轮轴安装有一从动齿轮，所述从动齿轮的上下两侧分别与两个所述短齿条啮合连接。

所述夹爪支架的底板上还安装有横向导轨，两连接架分别与所述横向导轨滑动连接，使夹爪沿垂直于轴向的方向夹紧或松开钻杆。

所述中部V型架至少设置两个，并分别位于所述夹爪支架的两侧，所述夹爪支架的底部两侧分别安装有第一驱动电机，其输出轴分别通过一丝杠及与丝杠旋接的滑块连接所述中部V型架；所述中部V型架顶端设有用于放置钻杆的V型槽。

所述移动支架一端固定连接有端部V型架，另一端固定连接有光电传感器，所述端部V型架与所述中部V型架及夹紧机构位于同一轴线，端部V型架顶端设有两个呈V形布置的滚轮。

所述夹爪支架的底部还设有第二驱动电机，其输出轴与所述驱动齿轮连接。

所述连杆机构的结构包括转轴、拨杆、短连杆和长连杆；所述转轴通过轴承座安装于所述固定支架前后两端，每个转轴两端分别连接一所述拨杆，所述长连杆对称分布于所述固定支架的两侧，每个长连杆用于将固定支架两端的拨杆连接成一体；所述拨杆具有两个杆体，其中一杆体一端与所述长连杆转动连接，另一杆体一端与所述短连杆一端转动连接，所述短连杆另一端与所述移动支架转动连接。

所述顶升驱动件采用步进气缸，其分布于所述固定支架顶面四角处，用于顶升时保持移动支架受力平衡。

所述移动支架上位于所述纵向导轨的两端分别设有限位块，所述限位块用于限制所述中部V型架的位置。