[发明专利]一种样本架前推悬挂机构及回收处理装置

说明书

本发明公开了一种样本架前推悬挂机构及回收处理装置，前推悬挂机构包括水平推进机构和竖直推进机构；所述竖直推进机构包括竖直驱动机构、竖直传动机构、竖直滑动机构和竖直导向机构；所述竖直滑动机构安装在竖直导向机构上；所述竖直滑动机构上安装有过渡板，用于推进样本架至回收仓的入口处；所述竖直传动机构与竖直滑动机构或过渡板连接，用于带动过渡板沿竖直导向机构来回运动；所述竖直驱动机构连接竖直传动机构，用于驱动竖直传动机构；所述过渡板退出位置与对侧回收仓边缘的距离大于样本架的长度；所述水平推进机构用于将过渡板推进至回收仓入口处的样本架推入至回收仓。本发明结构紧凑，可以有效提高空间利用率。

技术领域

本发明属于体外诊断领域，具体涉及一种样本架前推悬挂机构及回收处理装置。

背景技术

在体外诊断领域，单独的分析仪中，分析后的样本回收都是通过操作人员手工处理，速度较慢，容易误操作，因此，在多个仪器联机轨道中，设计一套自动回收样本的装置很有必要，不仅能提高效率，更能避免误操作，保证仪器稳定运行。

发明内容

本发明公开了一种样本架前推悬挂机构及回收处理装置，以解决现有技术中存在的速度慢、易操作失误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种样本架前推悬挂机构，包括安装在回收仓端部的水平推进机构和竖直推进机构；所述竖直推进机构包括竖直驱动机构、竖直传动机构、竖直滑动机构和竖直导向机构；所述竖直滑动机构安装在竖直导向机构上，可沿竖直导向机构来回滑动；所述竖直滑动机构上安装有过渡板，用于推进样本架至回收仓的入口处；所述竖直传动机构与竖直滑动机构或过渡板连接，用于带动过渡板沿竖直导向机构来回运动；所述竖直驱动机构连接竖直传动机构，用于驱动竖直传动机构，进而带动过渡板沿竖直导向机构来回运动；所述过渡板退出位置与对侧回收仓边缘的距离大于样本架的长度；所述水平推进机构用于将过渡板推进至回收仓入口处的样本架推入至回收仓。

进一步的，所述竖直传动机构包括第一转动带轮、第一从动带轮、第一皮带和丝杠；所述第一皮带安装在第一转动带轮和第一从动带轮之间；所述第一转动带轮连接竖直驱动机构；所述第一从动带轮与丝杠连接；所述丝杠与竖直滑动机构或过渡板螺纹连接。

进一步的，所述竖直滑动机构包括第一滑块；所述竖直导向机构包括第一导轨；所述第一滑块滑动安装在第一导轨上；所述过渡板安装在第一滑块上；所述丝杠与第一滑块或过渡板螺纹连接。

进一步的，还包括回推基板、过渡基板和电机板；所述回推基板设置在回收仓入口处一侧；所述回推基板的一端安装有两根第一支撑柱，另一端安装有两根第二支撑柱；所述过渡基板固定在两根第二支撑柱的顶部；所述电机板安装在过渡基板上；所述竖直驱动机构、竖直传动机构分别安装在电机板的内侧和外侧；所述竖直导向机构安装在过渡基板上。

进一步的，所述水平推进机构包括水平驱动机构、水平传动机构、水平滑动机构和水平导向机构；所述水平滑动机构安装在水平导向机构上，可沿水平导向机构来回移动；所述水平传动机构连接水平滑动机构，用于带动水平滑动机构沿水平导向机构活动；所述水平驱动机构连接水平传动机构，驱动水平传动机构，实现水平传动机构带动水平滑动机构活动；所述水平滑动机构上设置有回推块，回推块与回收仓的入口处相对，当过渡板将样本架由退出位置推进至回收仓的入口处时，由回推块将样本架推进至回收仓。

进一步的，所述水平传动机构包括第二转动带轮、两个第二滚轮、两个第三滚轮和第二皮带；两个第二滚轮相对设置，两个第三滚轮相对设置；所述第二滚轮设置在第三滚轮和第二转动带轮之间的位置；所述第二皮带绕在第二滚轮、第三滚轮和第二转动带轮上；所述第二转动带轮和第三滚轮绕在第二皮带的内侧；所述第二滚轮绕在第二皮带的外侧；所述第二转动带轮连接水平驱动机构；所述第二皮带连接水平滑动机构。