[发明专利]用于静脉用药的全自动冲配机构

说明书

本发明涉及了用于静脉用药的全自动冲配机构，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组；所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪；所述针筒推拉模组用于夹持针筒，并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力；所述第一夹爪用于夹持药瓶；所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合，进行药物冲配的动作。本发明的用于静脉用药的全自动冲配机构，通过一个机械手抓取针筒，并可进行抽吸操作，另一个机械手抓取药瓶，使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中，再抽回针筒后，注入溶媒的过程可以全程自动操作，替代人工手动操作，冲配效率高，满足对静脉药物冲配的自动化的需求。

技术领域

本发明涉及静脉药物配制中心领域，特别是涉及用于静脉用药的全自动冲配机构。

背景技术

传统静脉输液中的加药工作由各病区护士在各自的治疗室内完成，而在静脉药物冲配过程中，需将溶媒抽取少量液体注入装有药物的西林瓶中对药物进行溶解，然后，再将溶解的药物抽取后，注回溶媒中，即完成静脉药物的冲配；然而，随着科技的进步，通过机械自动化代替人工手动操作，是发展的必然趋势；而在建立自动化静脉药物冲配的体系时，则本成为本领域发展的首要目标，现有的静脉药物冲配过程，虽然实现了部分设备的自动化，但仍然有很多操作需要人工来参与完成，于是，如何提供全自动的冲配机构则成为亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了用于静脉用药的全自动冲配机构，通过一个机械手抓取针筒，并可进行抽吸操作，另一个机械手抓取药瓶，使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中，再抽回针筒后，注入溶媒的过程可以全程自动操作，替代人工手动操作，冲配效率高，满足对静脉药物冲配的自动化的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于静脉用药的全自动冲配机构，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组；所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪；所述针筒推拉模组用于夹持针筒，并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力；所述第一夹爪用于夹持药瓶；所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合，进行药物冲配的动作。

进一步地，所述针筒推拉模组包括与第一机械手安装的安装架，所述安装架的底端固定有第二夹爪；所述安装架在第二夹爪的上方固定有推拉装置；所述推拉装置包括与安装架固定的推拉平台，以及固定在推拉平台上推拉爪；所述第二夹爪用于夹持针筒的筒身；所述推拉爪用于作用于针筒的活塞芯杆的末端。

进一步地，所述第一夹爪包括两个第一夹爪部；每个第一夹爪部由两个第一夹臂构成；所述两个第一夹臂在靠前的位置设置有第一夹持槽。

进一步地，所述冲配机构还包括冲配舱；所述冲配舱内设置有工作台；所述第一机械手和第二机械手皆安装在工作台上。

进一步地，所述冲配舱内还设置有针筒供料架，所述针筒供料架上放置有多个针筒，用于为第一机械手供给针筒。

进一步地，所述冲配舱内还设置有拔帽装置，所述拔帽装置包括第三夹爪；所述第三夹爪用于夹持针筒的针帽，辅助第一机械手对针筒脱帽。

进一步地，所述冲配舱内还设置有安瓿瓶切瓶机构，所述安瓿瓶切瓶机构包括切口，该切口进口大出口小，所述切口由上下两个切刃构成；所述两个切刃安装在切瓶固定架上；所述第二机械手还用于抓取安瓿瓶，将安瓿瓶的瓶颈处送至安切口中，从大的进口处移动至小的出口处，安瓿瓶通过切口切割并打开。

进一步地，所述冲配机构包括主药调剂舱；所述主药调剂舱的前方设置有取药瓶机械手；所述取药瓶机械手安装在移动平台的移动端上；所述冲配机构还包括药瓶输送线；所述药瓶输送线一端与主药调剂舱的取药瓶机械手配合，另一端与第二机械手配合；所述药瓶输送线上设置有药瓶定位块；所述移动平台用于带动取药瓶机械手在主药调剂舱的前方上下左右移动进行取药瓶，并将药瓶输送至药瓶输送线上的药瓶定位块中；所述药瓶输送线用于通过药瓶定位块接收药瓶并进行定位；所述第二机械手还用于从药瓶输送线的药瓶定位块中抓取药瓶。