[发明专利]用于清理水面油污和漂浮物的清污船、清污控制系统及清污控制方法

权利要求书

1.一种用于清理水面油污和漂浮物的清污船，其特征在于，包括：主船体(1)、聚拢装置(2)、粗渣抓起装置(3)、收集装置(4)、细渣过滤装置(5)、分离装置(6)和动力装置(7)；聚拢装置(2)和粗渣抓起装置(3)设置在主船体(1)前端，收集装置(4)、过滤装置(5)、分离装置(6)和动力装置(7)设置在主船体(1)上；

所述收集装置(4)包括油、水混合物收集箱(4-1)和潜水排污泵(4-5)，油、水混合物收集箱(4-1)位于聚拢装置(2)后方；聚拢装置(2)将工作范围内的油污、污渍及其他漂浮物聚拢至粗渣抓起装置(3)处，由粗渣抓起装置(3)提取粗渣，细渣及油水混合物则进入油、水混合物收集箱(4-1)；所述油、水混合物收集箱(4-1)中的待处理物通过潜水排污泵(4-5)提取至细渣过滤装置(5)过滤处理；

所述分离装置(6)用于分离细渣过滤装置(5)得到的油水混合物，具体包括一级油水分离箱(6-1)、二级油水分离箱(6-2)和三级油水分离箱(6-3)，三个箱体依次连通；其中，一级油水分离箱(6-1)设有进水口(6-4)和一级漂浮物溢出口(6-5)，进水口(6-4)的安装位置低于一级浮油溢出口(6-5)，一级漂浮物溢出口(6-5)和二级油水分离箱(6-2)连通；二级油水分离箱(6-2)设有导流箱(6-6)和二级漂浮物溢出口(6-7)，导流箱(6-6)设置在一级漂浮物溢出口(6-5)处，二级漂浮物溢出口(6-7)位于箱体中下部位置，二级漂浮物溢出口(6-7)和三级油水分离箱(6-3)连通；从过滤装置(5)进入一级油水分离箱(6-1)的油水混合物首先通过一级漂浮物溢出口(6-5)溢出至二级油水分离箱(6-2)，再经导流箱(6-6)流淌至二级漂浮物溢出口(6-7)，最后进入三级油水分离箱(6-3)。

2.根据权利要求1所述的清污船，其特征在于：所述聚拢装置(2)包括一对聚拢杆(2-1)，其通过固定件安装在主船体(1)前端；所述粗渣抓起装置(3)设置在聚拢杆(2-1)后端。

3.根据权利要求2所述的清污船，其特征在于：所述聚拢装置(2)还包括自动升降浮力筒(2-3)，其安装在主船体(1)上，并和聚拢杆(2-1)连接。

4.根据权利要求1所述的清污船，其特征在于，所述粗渣抓起装置(3)包括滤渣爪(3-1)、滤渣爪固定板(3-2)、渣传送带(3-3)和电动滚筒(3-4)；所述滤渣爪(3-1)通过滤渣爪固定板(3-2)安装在渣传送带(3-3)上，渣传送带(3-3)由电动滚筒(3-4)驱动；水中粗渣由滤渣爪(3-1)抓起，经渣传送带(3-3)传输并收集。

5.根据权利要求1所述的一种清理污物的无人清污船，其特征在于，所述细渣过滤装置(5)包括箱式机座(5-1)、进料舱(5-2)、双层滚动过滤筒(5-3)、过滤筒被动齿(5-4)、轴承(5-5)、轴承座(5-6)、过滤筒驱动电机(5-7)、主动齿(5-8)、传动滚筒(5-9)和传动链(5-10)；

其中，主齿轮(5-8)安装在过滤筒驱动电机(5-7)的输出轴上，主齿轮(5-8)和过滤筒被动齿(5-4)通过传动链(5-10)连接，过滤筒被动齿(5-4)和传动滚筒(5-9)同轴安装，双层滚动过滤筒(5-3)和传动滚筒(5-9)接触并通过摩擦力传动；过滤筒驱动电机(5-7)带动同轴的主齿轮(5-8)转动，通过传动链(5-10)带动过滤筒被动齿(5-4)转动，与过滤筒被动齿(5-4)同轴的传动滚筒(5-9)随之转动，并利用滚动摩擦的特性，带动双层滚动过滤筒(5-3)转动，经过滤后的油水混合物进入分离装置(6)处理。

6.根据权利要求1所述的清污船，其特征在于，所述收集装置(4)还包括油水混合物存放箱(4-4)，所述油水混合物存放箱(4-4)设置在过滤装置(5)一侧，经过滤装置(5)过滤后的油水混合物进入油水混合物存放箱(4-4)存放，待分离处理。

7.根据权利要求1所述的清污船，其特征在于，所述动力装置(7)包括柴油发电机组(7-1)和推进器(7-2)，所述推进器(7-2)设于主船体(1)水下部分的尾端。