[发明专利]一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴

权利要求书

1.一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，包括底板、工作台、第四轴转台和伺服尾座，所述的底板安装在所述的工作台上，所述的第四轴转台和所述的伺服尾座分别安装在所述的底板的两侧，所述的第四轴转台的两侧分别同轴安装有旋转油缸和卡盘，所述的旋转油缸用于驱动所述的卡盘夹紧或松开工件的一端，所述的伺服尾座包括尾座体、顶尖和伺服电机，所述的尾座体可直线移动地安装在所述的底板上，所述的顶尖安装在所述的尾座体上，所述的顶尖与所述的卡盘位置相对，所述的卡盘和所述的顶尖用于左右夹持固定工件，所述的伺服电机用于驱动所述的尾座体朝向或远离所述的卡盘直线移动，所述的顶尖对工件的顶紧力大小由所述的伺服电机通过控制不同的输出扭矩实现，所述的伺服电机带有编码器，所述的编码器用于向机床控制系统反馈所述的尾座体的位置信息以及所述的顶尖对工件的顶紧力大小。

2.根据权利要求1所述的一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，所述的尾座体的内侧安装有尾座套筒，所述的尾座套筒内横向开设有依次导通的锥孔、螺纹孔和光孔，所述的顶尖的主体部分为与所述的锥孔相适配的锥形，所述的顶尖的主体部分安装在所述的锥孔内，第一螺栓穿过所述的光孔螺纹连接于所述的螺纹孔，所述的第一螺栓用于将所述的顶尖顶出所述的锥孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，所述的底板上安装有并行的线轨和丝杠，所述的线轨上安装有滑块，所述的滑块固定在所述的尾座体的底部，所述的伺服电机的输出端经联轴器与所述的丝杠相连，所述的丝杠上配套安装有螺母，所述的螺母与所述的尾座体相连。

4.根据权利要求1所述的一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，所述的旋转油缸包括同轴设置的回转部分和油缸，所述的回转部分包括拉杆、平面轴承、轴承座和安装座，所述的轴承座可直线运动地安装在所述的安装座内，所述的平面轴承安装在所述的轴承座内，所述的拉杆的一端用于连接所述的卡盘，所述的拉杆的另一端伸入所述的安装座内与所述的平面轴承连接，所述的油缸包括活塞和缸体，所述的缸体的一端与所述的安装座固定连接，所述的活塞可直线运动地安装于所述的缸体，所述的活塞的一端伸出所述的缸体与所述的轴承座通过第二螺栓固定连接，所述的第二螺栓穿过所述的轴承座与所述的活塞螺纹连接，所述的活塞的中部一体设置有径向凸环，所述的缸体内设有第一油腔和第二油腔，所述的第一油腔和所述的第二油腔分别设于所述的径向凸环的轴向的两侧，所述的缸体的侧壁上设置有第一油口和第二油口，所述的第一油口与所述的第一油腔相通，所述的第二油口与所述的第二油腔相通。

5.根据权利要求4所述的一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，所述的拉杆的另一端固定有隔套，所述的平面轴承的数量为两个，两个所述的平面轴承分别安装在所述的隔套上，所述的拉杆的另一端一体设置有径向定位环并螺纹连接有压环，所述的隔套由所述的径向定位环和所述的压环夹紧。

6.根据权利要求4所述的一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，所述的缸体的另一端安装有缸盖，所述的活塞的另一端自所述的缸盖伸出，所述的活塞的另一端固定有发讯板，所述的缸盖上连接设置有与所述的发讯板相匹配的第一信号开关和第二信号开关，所述的第一信号开关和所述的第二信号开关分别设于所述的活塞直线运动的两个极限位置，所述的第一信号开关和所述的第二信号开关用于向机床控制系统反馈所述的活塞的位置信息。

7.根据权利要求6所述的一种带伺服尾座的立式加工中心第四轴，其特征在于，所述的活塞的一端与所述的缸体之间设置有第一U型密封圈，所述的第一U型密封圈固定在所述的缸体上，所述的径向凸环与所述的缸体之间设置有旋转压力封和O型密封圈，所述的旋转压力封和所述的O型密封圈分别固定在所述的径向凸环上，所述的活塞的另一端与所述的缸盖之间设置有第二U型密封圈，所述的第二U型密封圈安装在所述的缸盖上。