[发明专利]刀库内接触式刀损检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：包括安装支架、驱动装置、撞击板和主控单元，所述安装支架一端用于安装于刀库侧的机床防护上，所述安装支架另一端连接有所述驱动装置，所述驱动装置的输出轴上固定连接有所述撞击板，所述驱动装置能够驱动所述撞击板摆动并使所述撞击板接触刀库中的刀具的刀尖，所述驱动装置的输出轴上安装有角度检测器，所述角度检测器能够检测所述驱动装置输出轴的转动角度，所述驱动装置和所述角度检测器均与所述主控单元电联接。

2.根据权利要求1所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：所述安装支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架用于安装于刀库侧的机床防护上，所述第二支架一端垂直安装于所述第一支架上，所述第二支架与所述第一支架在A轴方向的相对位置能够进行调节，所述第二支架另一端与所述第三支架一端连接，所述第三支架垂直于所述第一支架，所述第三支架与所述第二支架在B轴方向的相对位置能够进行调节，所述第三支架还能够绕平行于所述A轴的轴线相对于所述第二支架摆动，所述第三支架另一端安装有所述驱动装置，所述驱动装置与所述第三支架在C轴方向的相对位置能够进行调节，所述A轴、所述B轴和所述C轴彼此互相垂直。

3.根据权利要求1所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：还包括连杆，所述连杆一端固定连接在所述驱动装置的输出轴上，所述连杆另一端固定连接有所述撞击板。

4.根据权利要求3所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：所述连杆远离所述撞击板的一端固定连接有配重块，所述配重块用于平衡所述连杆和所述撞击板对所述驱动装置输出轴轴线的力矩。

5.根据权利要求4所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：所述配重块远离所述连杆的一端螺纹连接有调节螺栓，通过调节所述调节螺栓拧入所述配重块的深度能够调节所述配重块和所述调节螺栓对所述驱动装置输出轴轴线的力矩。

6.根据权利要求5所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：所述调节螺栓的螺杆外套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述调节螺栓的螺帽和所述配重块接触。

7.根据权利要求1所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的刀库内接触式刀损检测装置，其特征在于：所述角度检测器为角度编码器。

9.一种基于权利要求1～8中任意一项所述的刀库内接触式刀损检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用刀具进行生产加工前，通过所述主控单元控制所述驱动装置驱动所述撞击板朝向刀具的刀尖摆动，所述撞击板接触刀具的刀尖后，所述主控单元控制所述驱动装置停止运行，所述角度检测器检测所述驱动装置输出轴的第一转动角度并传输至所述主控单元，所述主控单元根据第一转动角度得到并存储当前刀具的刀尖的位置作为基准位置；

S2：使用刀具进行生产加工后，通过所述主控单元控制所述驱动装置驱动所述撞击板朝向刀具的刀尖摆动，所述撞击板接触刀具的刀尖后，所述主控单元控制所述驱动装置停止运行，所述角度检测器检测所述驱动装置输出轴的第二转动角度并传输至所述主控单元，所述主控单元根据第二转动角度得到当前刀具的刀尖的位置，以此位置作为检测位置；

S3：所述主控单元计算所述检测位置与所述基准位置的差值，若两者存在差值，判定刀具受损，若两者不存在差值，判定刀具正常。