[发明专利]一种农业保植无人机

权利要求书

1.一种农业保植无人机，包括上下对称的箱体，所述箱体之间固设有四个配合杆，所述配合杆之间设置有若干分隔块，所述分隔块内设置有四个装载内腔，所述装载内腔上下端壁内设置有相抵斜面，上侧的所述箱体内设置有内部马达，所述内部马达一侧动力连接设置有驱动杆，所述驱动杆与下侧的所述箱体转动配合连接，所述驱动杆外侧设置有升降平台，所述升降平台与所述驱动杆螺纹配合连接，所述升降平台一侧铰接设置有四个转动板，所述转动板由所述升降平台内的电机驱动转动，所述转动板一侧设置有能够在所述转动板相对于所述升降平台进行转动展开后与所述相抵斜面相抵来便于无人机装载到所述装载内腔以及运出所述装载内腔进行飞控的平台装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业保植无人机，其特征在于：平台装置包括设置于所述转动板内的中间箱体，所述中间箱体内设置有内部腔，所述内部腔内设置有对称的连接柱体，所述连接柱体上侧设置有连接槽，所述连接槽与所述内部腔连通设置，所述内部腔内滑动的设置有对称的滑移块，所述滑移块之间弹性设置有缓冲弹簧，所述中间箱体后侧设置有伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有相抵块，所述相抵块与所述相抵斜面相抵，所述相抵块内转动的设置有马达驱动的主动轮，所述滑移块内转动的设置有配合轮，所述配合轮、连接柱体和主动轮外侧设置有将所述配合轮、连接柱体和主动轮动力连接转动的动力连接组件，所述转动板内设置有使所述伸缩杆能够进行弹性伸缩并且随着所述转动板进行转动而进行伸缩的弹性伸缩组件。

3.根据权利要求2所述的一种农业保植无人机，其特征在于：动力连接组件包括传送带，所述传送带绕过所述主动轮外表面，所述传送带从所述配合轮相对侧绕过所述配合轮外表面，所述传送带绕过所述连接柱体，所述传送带将所述主动轮、配合轮和连接柱体动力连接，所述缓冲弹簧为拉伸弹簧，所述主动轮与所述中间箱体在伸出的最远位置时所述缓冲弹簧处于拉伸的极限状态。

4.根据权利要求2所述的一种农业保植无人机，其特征在于：弹性伸缩组件包括设置于所述升降平台内的四个连接内腔，所述连接内腔一侧设置有位于所述内升降平台内的传动内腔，所述转动板设置于所述连接内腔内，所述转动板一侧设置有转动杆，所述转动杆一侧设置有侧连接杆，所述侧连接杆与所述传动内腔转动配合连接，所述转动板一侧与所述转动杆相对的位置设置有转动配合轴，所述转动配合轴与所述传动内腔转动配合连接，所述转动配合轴和侧连接杆一侧分别设置有侧啮合锥齿轮和配合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮和配合锥齿轮啮合设置，所述转动板内设置有用于带动所述伸缩杆进行移动的移动结构。

5.根据权利要求4所述的一种农业保植无人机，其特征在于：移动结构包括设置于所述转动板内的连接侧槽，所述连接侧槽内滑动的设置有滑移配合块，所述滑移配合块与所述中间箱体相抵设置，所述滑移配合块内的滑内腔，所述滑内腔内滑动的设置有压动板，所述压动板与所述伸缩杆固定，所述伸缩杆与所述滑内腔滑动配合连接，所述压动板与所述滑内腔端壁之间弹性设置有连接缓冲弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种农业保植无人机，其特征在于：所述转动板内设置有锥齿轮放置腔，所述连接侧槽和锥齿轮放置腔内转动的设置有外螺纹轴，所述外螺纹轴与所述滑移配合块螺纹配合连接，所述传动内腔内固定设置有固定杆，所述固定杆转动的穿过所述转动配合轴，所述固定杆一端设置有侧连接锥齿轮，所述，所述侧连接锥齿轮位于所述锥齿轮放置腔内，所述固定杆与所述转动板转动配合连接，所述传动锥齿轮与所述侧连接锥齿轮啮合设置，所述转动杆由设置于所述升降平台内的电机驱动转动。