[发明专利]TOF光学感测模块在审
申请号: | 202110953004.1 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113625304A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 周正三;范成至 | 申请(专利权)人: | 神盾股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S17/10;G01S7/481 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 周永君;董骁毅 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | tof 光学 模块 | ||
1.一种TOF光学感测模块,其特征在于,至少包含:
一基板;
一帽盖,至少包含一本体以及与所述本体连接的一接收窗及一发射窗,其中所述本体与所述基板共同定义出一腔体;以及
一收发单元,位于所述腔体中,并且至少包含:
一光感测区,设置于所述接收窗的下方,并且包含一感测端角度导光结构及至少一感测像素,所述感测端角度导光结构被设计成阻止来自所述腔体中及所述发射窗的下方的参考光进入所述感测像素,但是可以通过所述接收窗接收感测光进入所述感测像素而产生一感测电信号。
2.根据权利要求1所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述收发单元还包含一发光单元,设置于所述发射窗的下方,并发出测量光,所述测量光的一部分通过所述发射窗照射在位于所述帽盖的上方的一物体并从所述物体反射输出所述感测光,而所述测量光的另一部分在所述帽盖内反射而产生所述参考光。
3.根据权利要求2所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述光感测区还包含:
至少一第一遮光层,位于所述感测像素的上方,并具有一第一感测光孔;以及
至少一感测微透镜,位于所述第一遮光层的上方,其中所述感测光通过所述感测微透镜及所述第一感测光孔聚焦于所述感测像素。
4.根据权利要求3所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述光感测区还包含:
一第二遮光层,位于所述第一遮光层的上方,并具有一第二感测光孔,其中所述感测光通过所述感测微透镜、所述第二感测光孔及所述第一感测光孔聚焦于所述感测像素。
5.根据权利要求4所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述光感测区还包含:
一第三遮光层,位于所述第二遮光层的上方以及所述感测微透镜的周围,以遮挡杂散光免于进入所述感测像素中。
6.根据权利要求2所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述收发单元还包含:
一光参考区,设置于所述腔体中,用于接收所述参考光以产生一参考电信号。
7.根据权利要求6所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述光参考区包含一参考端角度导光结构及至少一参考像素,所述参考端角度导光结构将所述参考光导引至所述参考像素,使所述参考像素产生所述参考电信号。
8.根据权利要求7所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述参考端角度导光结构至少包含:
至少一第一遮光层,位于所述参考像素的上方,并具有一第一参考光孔;以及
至少一参考微透镜,位于所述第一遮光层的上方,其中所述参考微透镜的一中心线与所述第一参考光孔的一中心线不对准,且所述参考光通过所述参考微透镜及所述第一参考光孔聚焦于所述参考像素。
9.根据权利要求8所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述参考端角度导光结构还包含:
一第二遮光层,位于所述第一遮光层的上方,并具有一第二参考光孔,其中所述参考微透镜的所述中心线、所述第一参考光孔的所述中心线与所述第二参考光孔的一中心线三者都不对准,且所述参考光通过所述参考微透镜、所述第二参考光孔及所述第一参考光孔聚焦于所述参考像素。
10.根据权利要求9所述的TOF光学感测模块,其特征在于,所述参考端角度导光结构还包含:
一第三遮光层,位于所述第二遮光层的上方以及所述参考微透镜的周围,以遮挡杂散光免于进入所述参考像素中。
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