[发明专利]用于铁芯引线的剥漆设备及其剥漆方法

说明书

本发明公开一种用于铁芯引线的剥漆设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯引线的剥漆设备包括机架、进出料机构、放料机构、转移驱动机构、捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应；通过采用进出料机构、转移驱动机构、放料机构、捋线机构和剥漆机构的相互配合实现了对铁芯的进出料、转移、捋线和剥漆，全自动化操作，工作效率高；剥漆精度高，降低了次品率。

技术领域

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于铁芯引线的剥漆设备及其剥漆方法。

背景技术

电机在工业技术领域占据不可或缺的重要地位，因此对于电机自动化组装设备的需要也越来越高；目前市场上的绕制电机铁芯绕组的铜线基本是漆包铜线,电机铁芯每个绕组有两根线(固定引线和活动引线)，需要对固定引线和活动引线进行剥漆操作，将固定引线和活动引线上的漆刮掉；固定引线是固定不动的，而活动引线可以自由活动，因此在给固定引线剥漆时，拨动活动引线以给固定引线剥漆操作让位。

目前市场上的自动绕线设备无法实现将铜线表面的漆皮自动去除，而是在自动绕线设备上实现电机铁芯绕制完成，然后在电机铁芯接线工艺过程中增加一道人工处理工序，将每根铜线按工艺要求手工去漆皮后焊接，而人工去漆皮质量差，操作工的技术水平要求高。这种生产方式效率低，人工劳动强度大，无法实现自动化；另一方面，现有技术中在对固定引线和活动引线剥漆时通常会出现两者因为位置靠近而彼此干扰的情况，造成剥漆效率差，次品率高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种用于铁芯引线的剥漆设备及其剥漆方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于铁芯引线的剥漆设备，其通过采用进出料机构、转移驱动机构、放料机构、捋线机构和剥漆机构的相互配合实现了对铁芯的进出料、转移、捋线和剥漆，全自动化操作，工作效率高；剥漆精度高，降低了次品率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种用于铁芯引线的剥漆设备，其包括机架、用于将未剥漆的铁芯转移进料并将剥漆后的铁芯转移走的进出料机构、用于放置未剥漆铁芯的放料机构、用于在进出料机构和放料机构之间进行物料转移的转移驱动机构、用于将放料机构上铁芯的固定引线和活动引线进行捋直的捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应。

作为一种优选方案：所述拨叉装置包括固定引线拨叉组件、活动引线拨叉组件，所述捋线机构还包括压板驱动组件、用于驱动固定引线拨叉组件升降的第一升降驱动组件、用于驱动活动引线拨叉组件升降的第二升降驱动组件、用于驱动活动引线拨叉组件横向移动的横向驱动组件和用于驱动固定引线拨叉组件同活动引线拨叉组件连同压板驱动组件一起纵向移动的纵向驱动组件；该固定引线拨叉组件位于活动引线拨叉组件的侧旁，该压板驱动组件与固定引线拨叉组件、活动引线拨叉组件相对应，该第一升降驱动组件连接固定引线拨叉组件，该第二升降驱动组件连接活动引线拨叉组件。

作为一种优选方案：所述所述固定引线拨叉组件包括第一安装板和安装于第一安装板上的复数个第一拨叉；该活动引线拨叉组件包括第二安装板和安装于第二安装板上的复数个第二拨叉；该第二安装板可横向移动式位于第一安装板侧旁，该第二拨叉可横向移动式位于第一拨叉侧旁；所述压板驱动组件包括纵向驱动气缸、支撑架、竖向驱动气缸和压板，该纵向驱动气缸的轴端连接支撑架，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该压板可升降移动式位于支撑架上，该竖向驱动气缸的轴端连接压板；该压板可纵向、竖向移动式抵压在第一拨叉上的固定引线上表面和第二拨叉上活动引线的上表面。