[发明专利]一种电动助力转向扭矩传感器检测方法及装置

权利要求书

1.一种扭矩传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

在检测到连接有扭矩传感器的转向器总成与检测设备之间的电连接成功时，建立所述检测设备与所述电机ECU之间的数据传输通道；

通过所述数据传输通道，激活所述转向器总成上电机ECU的CCP功能，并配置所述电机ECU的DAQ模式；

向所述转向器总成的扭矩输入端输入扭矩，基于所述DAQ模式，通过所述数据传输通道获取所述扭矩传感器的扭矩信号；

基于所述扭矩信号，确定所述扭矩传感器的性能参数。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，建立所述检测设备与所述电机ECU之间的数据传输通道，包括：

获取与所述电机ECU相应的CANFD标准，并设置所述数据传输通道的通道属性；

基于所述通道属性，对所述数据传输通道进行初始化；

初始化完成后启动所述数据传输通道，以连通所述检测设备与所述电机ECU之间的数据传输通道。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，获取与所述电机ECU相应的CANFD标准，并设置所述数据传输通道的通道属性，包括：

将CAN协议或CANFD协议作为所述电机ECU的CANFD标准；

设置所述数据传输通道的加速模式、所述数据传输通道的波特率选择默认波特率或自定义波特率；

确定所述数据传输通道的工作模式和终端电阻。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，响应于被激活的CCP功能，建立所述检测设备与所述电机ECU之间的数据传输通道，并配置所述电机ECU对应的DAQ模式，包括：

所述数据传输通道建立完成后，建立所述检测设备与所述电机ECU之间的逻辑连接；

响应于所述逻辑连接的建立完成，通过所述检测设备配置所述电机ECU对应的DAQ模式。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述DAQ模式，通过所述数据传输通道获取所述扭矩传感器的扭矩信号，包括：

向所述电机ECU发送CRO命令，并获取所述电机ECU针对所述CRO命令的回馈；

确认所述电机ECU的回馈是否正确，在所述电机ECU的回馈正确时，获取目标DAQ列表的大小，并清空所述目标DAQ列表内的数据；

设置所述目标DAQ列表的入口地址指针，并基于所述入口地址指针，将待上传的扭矩信号写入已清空的所述目标DAQ列表；

对写入扭矩信号的所述目标DAQ列表进行参数标记，并将进行过参数标记的所述目标DAQ列表上传。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述目标DAQ列表上传完毕时，终止所述目标DAQ列表的传输，并将所述电机ECU所有设置无效化，以使所述电机ECU恢复初始状态；

断开所述检测设备与所述电机ECU之间的数据传输通道，并断开所述电机ECU与所述检测设备的有线连接。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，通过所述数据传输通道获取所述扭矩传感器的扭矩信号，所述方法还包括：

当所述扭矩信号输出趋于平稳后，获取所述扭矩信号在被用于传输的过程中，不同时刻的输出钳位值；

获取所述扭矩传感器的预设钳位值，根据至少两个所述输出钳位值以及所述预设钳位值，确定所述扭矩传感器的性能参数。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述扭矩信号，

确定所述扭矩传感器的性能参数，包括：

获取所述扭矩传感器的理论曲线；

获取所述扭矩传感器输出的扭矩信号以及输入扭矩，根据所述扭矩信号以及所述输入扭矩确定所述扭矩传感器的实测曲线；

根据所述理论曲线和所述实测曲线，确定所述扭矩传感器是否满足预设标准参数；

基于所述扭矩传感器是否满足预设标准参数的结果，确定所述扭矩传感器的性能参数。