[发明专利]一种专用于六轴加工设备的调节装置及使用方法

说明书

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种专用于六轴加工设备的调节装置，包括加工平台、与加工平台相连接的工件长度调节气缸、转动调节气缸以及工件调节组件，所述工件长度调节气缸设于工件调节组件的尾部，所述工件调节组件的前部设有拉推部，所述拉推部的外侧设有工件，所述拉推部通过所述转动调节气缸的伸缩而摆动，使得拉推部与工件相结合或分离，本发明解决了现有六轴加工装置对工件固定时，管状工作在加工平台固定过程中，较易倾斜，即使机械臂初始抓取顺利，无法保证重心与机械臂的头部的重合，工件容易在机械臂抓取到目的地前，工件的一端与其它零部件发生接触或撞击，给加工工作带来不便的问题。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种专用于六轴加工设备的调节装置及使用方法。

背景技术

在数控机床加工生产中，常常应用六轴机器人实现自动化生产线。机床的机座上，机械手数控机床的整体结构更加紧凑，占用的空间小，节约了空间。六轴多关节机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。它具有实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求，还可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产。

申请号为CN201721282414.3的中国专利公开了一种六轴切割机的防尘结构，包括机架、六轴加工装置及真空吸附装置，六轴加工装置可滑动地位于真空吸附装置上方，真空吸附装置包括吸附机构和防尘机构，吸附机构设置有相互连通形成真空吸附的快速拆装式工作台和真空管路，快速拆装式工作台通过避让机构设置于防尘机构上，真空管路安装于防尘机构内，防尘机构的两侧设有清扫机构；该实用新型的有益效果体现为：采用固定钣金式防尘罩代替传统尼龙随动式防尘结构，增加机器的使用寿命，能够达到更好的防尘效果，并在加工装置间设有清扫机构，在加工过程中能通过毛刷进行循环清扫，及时清洁并收集废料，大幅降低人工劳动强度，减少机器故障率，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。

然而，以上现有技术中的六轴加工装置对工件固定时，存在工件放置不平稳而滚动，变改了原有定位座标，导致机械臂对其抓取产生困难，尤其是工件为管状过长时，在加工平台固定过程中，较易倾斜，即使机械臂初始抓取顺利，但由于倾斜的工件重心上升或下降，无法保证重心与机械臂的头部的重合，工件容易在机械臂抓取到目的地前，工件的一端与其它零部件发生接触或撞击，给加工工作带来不便。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种专用于六轴加工设备的调节装置，用以解决现有六轴加工装置对工件固定时，存在工件放置不平稳而滚动，变改了原有定位座标，导致机械臂对其抓取产生困难，尤其是工件为管状过长时，在加工平台固定过程中，较易倾斜，即使机械臂初始抓取顺利，但由于倾斜的工件重心上升或下降，无法保证重心与机械臂的头部的重合，工件容易在机械臂抓取到目的地前，工件的一端与其它零部件发生接触或撞击，给加工工作带来不便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种专用于六轴加工设备的调节装置，包括加工平台、与加工平台相连接的工件长度调节气缸、转动调节气缸以及工件调节组件，所述工件长度调节气缸设于工件调节组件的尾部，所述工件调节组件的前部设有拉推部，所述拉推部的外侧设有工件，所述拉推部通过所述转动调节气缸的伸缩而摆动，使得拉推部与工件相结合或分离，所述工件长度调节气缸驱动所述拉推部将工件水平移动。

将工件调节组件相对加工平台移动，拉推部能对工件进行固定，使得工件的一端能在前侧设置的理平组件的通孔内移动，使得对管状工件支撑均匀而避免倾斜。