[发明专利]一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置与控制方法

权利要求书

1.一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，包括：

转运件，所述转运件包括输送机、撑袋件和封口件，所述撑袋件和所述封口件均设置在所述输送机上；

取袋件，所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述取袋转动件设置在所述取袋架上，所述取袋升降件设置在所述取袋转动件上；

全自动装添件，所述全自动装添件包括自动输料件和输料中继件，所述自动输料件和所述输料中继件均独立设置；

其中：所述取袋升降件自动吸取包装袋，并且与所述封口件配合撑开所述包装袋；转动的所述自动输料件利用离心作用自动将玉米果穗输送至所述输料中继件上，经所述输料中继件转运和计数后自动送入所述包装袋内；装入预定数量玉米果穗的所述包装袋经所述封口件自动封口。

2.根据权利要求1所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述输送机包括输送带、输送架和第一电机，所述输送带上设置有挡板，多块所述挡板均匀分布在所述输送带上；所述输送带套装在所述输送架两端的输送棍上，所述第一电机转轴连接在所述输送棍一端。

3.根据权利要求2所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述撑袋件包括撑袋支架、撑袋背板和第一吸盘，所述撑袋支架设置在所述输送架上，所述撑袋背板设置在所述撑袋支架上，所述第一吸盘设置在所述撑袋背板上；所述撑袋背板一侧面对角处分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述撑袋背板一侧面另一折角处设置有第一距离传感器。

4.根据权利要求3所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述封口件包括封口架、动力传动件和横向封口件，所述封口架设置在所述输送机上，所述动力传动件设置在所述封口架上，所述横向封口件设置在所述动力传动件上；所述动力传动件包括动力件和传动件，所述动力件和所述传动件均设置在所述封口架上；所述动力件包括第二电机和蜗杆，所述第二电机竖向固定设置在所述封口架上，所述蜗杆一端固定连接在所述第二电机转轴上；所述传动件包括第一丝杆、第二丝杆和涡轮，所述第一丝杆和所述第二丝杆均设置在所述封口架上，所述涡轮设置在所述第一丝杆和所述第二丝杆上；两个所述涡轮逐一对应固定套装在所述第一丝杆和所述第二丝杆一端上，并且两个所述涡轮均与所述蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述横向封口件包括第一滚珠花键、安装板和封口机，两个所述第一滚珠花键逐一对应套装在所述第一丝杆和所述第二丝杆上，并且所述第一滚珠花键分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆配合，所述安装板设置在第一滚珠花键上，所述封口机设置在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述取袋架包括取袋板，所述取袋板上设置有袋框，所述袋框用于放置待吸取的所述包装袋，所述袋框对角处分别设置有第三光电传感器和第四光电传感器，所述袋框另一对角处设置有第二距离传感器；所述取袋转动件包括第一转动杆、第一转动板、第一推力球轴承、第一转动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一推力球轴承和所述第一转动电机均设置在所述取袋板上，所述第一转动板设置在所述第一推力球轴承上，所述第一转动杆设置在所述第一转动板上；所述第一转动杆一端上套装有第三轴承，所述第一转动杆通过所述第三轴承嵌装在所述取袋板上；所述第一主动轮固定套装在所述第一转动电机的转轴上，所述第一从动轮固定套装在所述第一转动杆一端上，并且所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合；

所述取袋升降件包括竖向传动件、竖向升降件和吸取件，所述竖向传动件设置在所述取袋转动件上，所述竖向升降件设置在所述竖向传动件上，所述吸取件设置在所述竖向升降件上；所述竖向传动件包括转动螺杆和第二转动电机，所述转动螺杆通过稳定板设置在所述第一转动杆上，所述第二转动电机固定设置在所述第一转动板上，并且所述第二转动电机转轴与所述转动螺杆连接；所述竖向升降件包括竖向升降板和第三伸缩杆，所述竖向升降板设置在所述转动螺杆上，所述第三伸缩杆设置在所述竖向升降板上；所述竖向升降板一端固定嵌装有第二滚珠花键，所述竖向升降板通过所述第二滚珠花键套装在所述转动螺杆上，并且所述第二滚珠花键与所述转动螺杆配合。