[发明专利]一种光伏电站智能无人巡检系统及智能巡检终端

权利要求书

1.一种光伏电站智能无人巡检系统，其特征在于，包括：智能巡检终端与控制终端；

所述智能巡检终端，用于响应所述控制终端发送的巡检指令，按照预设路径在光伏组串间移动，在移动过程中获取光伏组件的图像和空间位置信息，并将光伏组件的图像和空间位置信息发送到所述控制终端；

所述控制终端，用于对接收到的光伏组件的图像进行异常识别，并确定存在异常的光伏组件的空间位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端的底部安装在导轨上，所述智能巡检终端沿所述导轨移动；

所述导轨铺设在所述预设路径上；

所述智能巡检终端根据移动速度、移动方向、移动时间以及所述预设路径的起始点坐标，在移动过程中获取自身空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端的底部安装有滚轮，移动在光滑路面上；

所述智能巡检终端根据移动速度、移动方向、移动时间以及所述预设路径的起始点坐标，在移动过程中获取自身空间位置信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端安装在无人巡检船上；

所述智能巡检终端包括GPS设备；

所述智能巡检终端在移动过程中根据GPS信息获取自身空间位置信息。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端包括可升降激光收发器；

所述智能巡检终端在移动到与光伏组串同等高度的位置时，根据自身空间位置信息、激光测距信息以及光伏组件在光伏组串中的排布信息，确定光伏组串中每个光伏组件的空间位置信息；

在所述智能巡检终端按照所述预设路径完成一次巡检任务后，根据每个光伏组件的空间位置信息，生成光伏电站中光伏组件的3D数字地图。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端在夜间移动过程中启动所述激光收发器向光伏组件发射激光光斑，获取光伏组件表面的光斑图像，并将所述光斑图像发送到所述控制终端；

所述控制终端对所述光斑图像进行图像处理，得到包括光斑数量和光斑面积的光斑特征信息，并根据预先设定的光斑特征信息与灰尘遮挡程度之间的对应关系确定光伏组件的灰尘遮挡程度。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端包括图像采集设备和处理器；

所述处理器，用于将所述图像采集设备采集的图像输入预先构建的动物识别模型中进行识别，在识别结果表示图像中存在动物的情况下，启动所述激光收发器驱赶该动物。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端包括具有红外拍摄功能的图像采集设备；

所述智能巡检终端将所述图像采集设备采集到的光伏组件的红外图像发送到所述控制终端；

所述控制终端根据所述红外图像对光伏组件进行异常识别。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制终端在根据所述红外图像确定光伏组件存在温度异常的情况下，发出火灾预警信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端包括5G信号天线；

所述智能巡检终端通过所述5G信号天线与所述控制终端进行实时通信。

11.一种智能巡检终端，其特征在于，所述智能巡检终端，用于响应巡检指令，按照预设路径在光伏组串间移动，在移动过程中获取光伏组件的图像和空间位置信息，并对光伏组件的图像进行异常识别，确定存在异常的光伏组件的空间位置信息。