[发明专利]一种循环旋转式出货装置及具有其的售货装置

说明书

本发明公开一种循环旋转式出货装置及具有其的售货装置，出货装置包括：壳体、设置在壳体上的闭合弯曲滑道、沿闭合弯曲滑道且相互抵接设置的多个出货组件、设置在闭合弯曲滑道下方的驱动组件以及检测组件；出货组件的底部设置有凸起；驱动组件，包括设置在闭合弯曲滑道下方的旋转拨片以及驱动旋转拨片旋转的驱动件；旋转拨片旋转驱动凸起移动，使得出货组件沿闭合弯曲滑道循环移动；检测组件与驱动组件电性连接，用于检测出货组件的位置。本发明的循环移动的出货装置提高了售货的效率，结构紧凑空间利用率高，制造成本低，维护方便。可同时售卖多种、多个商品，也可实现多人同时购物，互不影响。

技术领域

本发明涉及新型售货机技术领域，特别涉及一种具备循环旋转特点的出货的装置，不仅可以在自动售货机内使用，也可以在展示柜或者无人商店的自动出货货架使用。

背景技术

现有的出货装置主要用于无人售货领域，其中评估其性能的优劣是通过综合考虑各种因素：1、在相同体积下，货物能否装更多；2、出货装置是否成本便宜；3、能否适应货物的不同包装形式。

现有的出货装置有弹簧货道、蛇形货道、履带货道……。它们的特点是啇品出货时，将离开所在的货道，需要留足够的掉货空间，这将严重地浪费存货空间。

现有技术中，提出了一种旋转出货式自动售货机的出货装置(CN 108133545A)，其用皮带串连起不同的出货单元，在电机驱动下，使用货物到达指定位置。此办法克服了上面提到的货道的不足，但存在如下不足：1、驱动皮带及齿轮占有相应的位置，使相应的出货装置占有相对应空间较大；2、此办法的出货装置受皮带限制导致其皮带布局只能是类圆形结构，一套出货装置的出货数量受到极大限制；3、此办法由于是皮带驱动，造成成本较高。

基于此，有必要提出一种新的出货装置及售货装置，以克服上述缺点。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种循环旋转式出货装置及具有其的售货装置。它利用闭合弯曲型滑道内的出货盒依次紧密结合摆放，结构紧凑，简单合理，大大降低了货道成本以及拓展了货道的使用范围。

为了实现上述目的，本发明提供一种循环旋转式出货装置，所述出货装置包括：壳体、设置在所述壳体上的闭合弯曲滑道、沿所述闭合弯曲滑道且相互抵接设置的多个出货组件、设置在所述闭合弯曲滑道下方的驱动组件以及检测组件；

所述出货组件的底部设置有凸起；

所述驱动组件，包括设置在所述闭合弯曲滑道下方的旋转拨片以及驱动所述旋转拨片旋转的驱动件；

所述旋转拨片旋转驱动所述凸起移动，使得所述出货组件沿所述闭合弯曲滑道循环移动；

所述检测组件，与所述驱动组件电性连接，用于检测出货组件的位置。

优选的，所述驱动件包括驱动电机以及变速齿轮箱，所述变速齿轮箱与所述旋转拨片连接。

优选的，所述出货组件通过导向滑轮与所述闭合弯曲滑道接触。

优选的，所述出货组件包括导向滑轮、设置在导向滑轮上的转筒，所述转筒的一侧设有开口。

优选的，所述转筒的开口一侧还设有弧形门。

优选的，所述壳体包括第一槽体、设置在所述第一槽体上表面的闭合弯曲通孔、设置在闭合弯曲通孔内的内板以及设置在所述第一槽体的下表面固定连接所述内板与所述第一槽体的支撑件，所述闭合弯曲通孔的内壁与所述内板的外壁相对设置。

优选的，所述壳体还包括与第一槽体可拆卸连接的第二槽体，所述支撑件的一端与所述内板固定连接、另一端与所述第二槽体固定连接。

优选的，所述第一槽体和第二槽体设置有容纳所述驱动组件的空间。