[发明专利]台车扶手

权利要求书

1.一种台车扶手（100），其特征在于，包括：

基座（110）；

操作部（120），与所述基座（110）可移动式连接；

传感器（130），设置于所述基座（110）；

传力组件，包括两个弹性传力部（140），通过所述弹性传力部（140）将所述操作部（120）的移动转换为力，并将所述力传递和作用于所述传感器（130）；

限位组件，设置于所述基座（110）和/或所述操作部（120），用于限定所述操作部（120）相对所述基座（110）在预设范围内移动；

其中，所述操作部（120）能够在相互垂直的两个方向的所述预设范围内移动；所述两个弹性传力部（140）分别用于所述操作部（120）在不同方向移动时运动与力的转换和力的传递；两个所述弹性传力部（140）依次首尾连接，且以所述弹性传力部（140）的弹性变形方向为传力方向，两个所述弹性传力部（140）的所述传力方向相互垂直；

所述弹性传力部（140）包括：第一传力元件（141）、第二传力元件（142）以及弹性元件（143）；所述第一传力元件（141）其内部形成一中空腔体（101）；所述第二传力元件（142）穿设于所述中空腔体（101）中，一端延伸出所述中空腔体（101），且可相对所述中空腔体（101）延伸方向移动；所述弹性元件（143）设置于所述中空腔体（101）中，分别与所述第一传力元件（141）和所述第二传力元件（142）抵接。

2.根据权利要求1所述的台车扶手（100），其特征在于，所述传力组件还包括连接件（140c），相邻的所述弹性传力部（140）通过所述连接件（140c）首尾连接。

3.根据权利要求1中所述的台车扶手（100），其特征在于，所述第二传力元件（142）具有设置于所述中空腔体（101）的部分，所述部分的中间位置形成凸起部（1422），所述弹性元件（143）为两个，两个所述弹性元件（143）套设于所述第二传力元件（142），并分别设置于所述凸起部（1422）两侧，各所述弹性元件（143）均一端抵接所述凸起部（1422），另一端抵接所述第一传力元件（141）。

4.根据权利要求1中所述的台车扶手（100），其特征在于，所述限位组件包括：第一限位部（161），设置于所述基座（110），所述操作部（120）设有限位凹槽（102），所述限位凹槽（102）具有沿所述操作部（120）延伸方向相对设置的第一侧壁（102a）和第二侧壁（102b），所述第一限位部（161）能够在所述第一侧壁（102a）和所述第二侧壁（102b）之间移动。

5.根据权利要求4中所述的台车扶手（100），其特征在于，所述基座（110）设有插孔（103），所述操作部（120）与所述插孔（103）配合且所述操作部（120）至少部分伸出所述插孔（103）之外；所述第一限位部（161）沿所述插孔（103）的径向凸出于所述插孔（103）的孔壁。

6.根据权利要求5中所述的台车扶手（100），其特征在于，

所述插孔（103）的直径大于所述操作部（120）与所述插孔（103）配合部分的直径；

所述限位组件还包括：第二限位部（162），设置于所述基座（110）并沿所述插孔（103）的径向凸出于所述插孔（103）的孔壁，沿所述插孔（103）的径向，所述第二限位部（162）与所述操作部（120）间隙配合。

7.根据权利要求1中所述的台车扶手（100），其特征在于，还包括助力部，用于根据所述传感器（130）的检测结果驱动所述基座（110）移动。