[发明专利]一种在线追踪自动化加工装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种在线追踪自动化加工装置及其操作方法，其特征在于：所述的福马轮安装在机架底面上，气动三联件安装在机架内，皮带输送线安装在机架顶面上，三轴运动单元安装在机架顶面上，基座安装在三轴运动单元上，Z轴集成单元、LED照明灯和CCD摄像头都固定安装在基座上，工装定位安装在机架顶面上的定位凹槽里，支架底部安装在机架上，操作显示箱安装在支架顶端，追踪编码单元安装在三轴运动单元上且追踪编码单元压在皮带输送线上。本发明解决了工件周转问题，工件只需要上料一次到输送皮带线上，就完成生产工艺加工流程，大大提高了生产效率，没有了转运过程，不会出现工件的磕碰问题，提高了工件的成品合格率。

技术领域

本发明属于工件加工技术领域，具体涉及一种在线追踪自动化加工装置及其操作方法。

背景技术

在制造工件的设备中，现在市场上大多是每个工艺都需要一台设备，而且上道工艺和下道工艺的生产设备没有任何关联，所以工件就会在每道工序之间不停的上下料，大大降低了生产料率，在转运过程中不可避免的会出现磕碰，降低了工件的成品合格率；而且现有的设备在生产过程中需要大量的工装才能完成本道工艺，增加了工件生产成本。现有设备因为每道工艺相互的不关联还需要很多工人来对设备进行操作和监控，以及工件的转运，增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种在线追踪自动化加工装置及其操作方法，其能够自动实现将工件进行装配、点胶、贴标等工艺流水线式的生产加工，减少了人力投入，大大提高了生产效率。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：包括机架、支架、操作显示箱、Z轴集成单元、LED照明灯、CCD摄像头、基座、三轴运动单元、追踪编码单元、皮带输送线、气动三联件、福马轮和工装，所述的福马轮固定安装在机架底面上，所述的气动三联件安装在机架内，所述的皮带输送线安装在机架顶面上，所述的三轴运动单元安装在机架顶面上，所述的基座安装在三轴运动单元上，所述的Z轴集成单元、LED照明灯和CCD摄像头都固定安装在基座上，所述的工装定位安装在机架顶面上的定位凹槽里，所述的支架底部固定安装在机架上，所述的操作显示箱安装在支架顶端，所述的追踪编码单元安装在三轴运动单元上且追踪编码单元压在皮带输送线上。

上述的三轴运动单元由左支架、左Y轴运动模组、左滑座、X轴拖链支架、X轴拖链、Z轴运动模组、X轴滑座、X轴运动模组、右滑座、安装支架、Y轴拖链支架、右支架、右Y轴运动模组和Y轴拖链组成，所述的左支架和右支架都固定安装在机架上，所述的左Y轴运动模组安装在左支架上，所述的左滑座安装在左Y轴运动模组的滑台上，所述的右Y轴运动模组安装在右支架上，所述的右滑座安装在右Y轴运动模组的滑台上，所述的X轴运动模组左端安装在左滑座上且X轴运动模组右端安装在右滑座上，所述的Y轴拖链支架固定安装在右支架上，所述的安装支架安装在X轴运动模组上，所述的Y轴拖链一端安装在安装支架上且Y轴拖链另一端安装在Y轴拖链支架上，所述的X轴滑座安装在X轴运动模组的滑台上，所述的Z轴运动模组安装在X轴滑座上，所述的X轴拖链支架安装在X轴运动模组后侧面上，所述的X轴拖链一端安装在X轴拖链支架上且X轴拖链另一端安装在Z轴运动模组上。

上述的追踪编码单元由安装支座、支柱、编码器、转盘和编码器安装架组成，所述的安装支座固定安装在三轴运动单元上，所述的支柱安装在安装支座上，所述的编码器安装架固定安装在支柱前侧法兰盘上，所述的编码器固定安装在编码器安装架后侧面上，所述的转盘安装在编码器的转轴上。

上述的Z轴集成单元上集成有点胶机、贴标头、夹爪和取料吸盘。

上述的机架内安装有电控箱，电控箱内安装有运动控制器且电控箱通过电缆与操作显示箱连接。

上述的皮带输送线左侧安装有振动料盘且皮带输送线上安装有接近传感器。

上述的机架顶面上设有多个定位孔。