[发明专利]海洋调查系统

权利要求书

1.一种海洋调查系统，其特征在于，所述系统包括：

装备有无人机起降平台的海上移动平台、至少两台无人机，所述海上移动平台包括海洋调查船；

所述海上移动平台中搭载有调查协同设备、控制协同设备和第一检测设备，所述调查协同设备包括磁测协同设备，所述控制协同设备包括一站多机无人机控制设备，所述第一检测设备包括第一磁测设备；

所述无人机中搭载有第二检测设备，所述第二检测设备包括第二磁测设备；

所述磁测协同设备根据输入参数规划所述第一磁测设备的第一测线和所述第二磁测设备的第二测线，并将所述第一测线和所述第二测线发送至所述一站多机无人机控制设备；其中，所述输入参数包括测区坐标多边形、主测线走向角度、主测线间距、无人机航磁测线间距、无人机航磁测线长度、飞行高度、最大飞行时间中的至少一个；

所述一站多机无人机控制设备根据所述第一测线控制所述海上移动平台进行航行，以使所述第一磁测设备在所述海上移动平台航行期间对所述第一测线所覆盖的海域进行调查，并将第一调查结果返回至所述磁测协同设备；

所述一站多机无人机控制设备根据所述第二测线控制所述无人机进行飞行，以使所述第二磁测设备在所述无人机飞行期间对所述第二测线所覆盖的海域进行调查，并将第二调查结果返回至所述磁测协同设备；

所述磁测协同设备根据所述第二调查结果对所述第一调查结果进行相互印证和补充。

2.根据权利要求1所述的海洋调查系统，其特征在于，还包括：

搭载在所述海上移动平台的移动平台导航定位设备，以及搭载在各无人机上的无人机导航定位设备；

所述移动平台导航定位设备实时采集所述海上移动平台的导航位置信息，并将所述海上移动平台的导航位置信息通过所述控制协同设备发送至所述调查协同 设备；

所述无人机导航定位设备实时采集各无人机的导航位置信息，并将各无人机的导航位置信息通过所述控制协同设备发送至所述调查协同设备。

3.根据权利要求1所述的海洋调查系统，其特征在于，所述一站多机无人机控制设备采集各无人机的任务完成进度及状态信息，并根据各无人机的任务完成进度及状态信息进行动态任务调度。

4.根据权利要求2所述的海洋调查系统，其特征在于，所述移动平台导航定位设备包括调查船RTK GPS导航定位设备，所述无人机导航定位设备包括无人机RTK GPS导航定位设备。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的海洋调查系统，其特征在于，所述无人机包括垂直起降固定翼无人机。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的海洋调查系统，其特征在于，所述第一磁测设备包括拖曳式磁力仪。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的海洋调查系统，其特征在于，所述第二磁测设备包括微型航磁探测设备；

所述微型航磁探测设备中储存有第二调查结果。