[发明专利]一种富血小板血浆自动提取装置

权利要求书

1.一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：包括铝型材组合框架（1）、离心机构（2）、离心管搬运机构（5）和辅助移液机构（7），所述铝型材组合框架（1）底端固定设有离心机构安装板（9），所述铝型材组合框架（1）的侧壁和后壁处分别固定设有组合离心注射器放置安全门（11）和PRP提取注射器取出安全门（12），所述铝型材组合框架（1）中部固定设有设备工作台（10），所述铝型材组合框架（1）由设备工作台（10）分为上下两层，所述离心机构（2）设置于下层，所述离心管搬运机构（5）和辅助移液机构（7）设置于上层，离心机构（2）通过离心机构安装板（9）与铝型材组合框架（1）固定连接，所述辅助移液机构（7）通过设备工作台（10）与铝型材组合框架（1）固定连接，所述离心管搬运机构（5）固定设置于铝型材组合框架（1）上层后侧；

所述离心机构（2）由变频电机（13）、减速机（14）、同步带及齿轮组合变速机构安装板（15）、同步带及齿轮组合变速机构（16）、离心机构转动主轴（17）、组合离心注射器转动盘（18）和组合离心注射器重力翻转机构（19）组成，所述变频电机（13）与减速机（14）固定连接，减速机（14）安装于离心机构安装板（9）的上表面偏右侧，减速机（14）的上表面安装有与离心机构安装板（9）固定连接的同步带及齿轮组合变速机构安装板（15），同步带及齿轮组合变速机构安装板（15）正上方固定安装有与减速机（14）输出轴联接的同步带及齿轮组合变速机构（16），离心机构转动主轴（17）为同步带及齿轮组合变速机构（16）的最末端输出轴段，离心机构转动主轴（17）穿过设备工作台（10）与组合离心注射器转动盘（18）联接，所述组合离心注射器转动盘（18）形状设置为V字型，在组合离心注射器转动盘（18）的两侧均设有组合离心注射器重力翻转机构（19），两个组合离心注射器重力翻转机构（19）内分别设有组合离心注射器（3）和配重组合管（4）；

所述辅助移液机构（7）由离心管辅助拆卸移液架（6）、PRP提取注射器（8）、辅助移液机构安装板（36）、移液架Z向电机丝杆直线模组（37）、组合离心管拆卸辅助夹爪（38）、辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39）、伺服旋转盘（40）、注射端封盖夹爪（41）、移液管连接头夹爪（42）、分液移液管（43）、红细胞血浆回收袋（44）、PRP提取注射器固定架（45）、第一分液移液管封闭夹爪（46）和第二分液移液管封闭夹爪（47）组成，辅助移液机构（7）通过辅助移液机构安装板（36）安装于设备工作台（10）上表面的右侧，在辅助移液机构安装板（36）上安装有离心管辅助拆卸移液架（6）和辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39），辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39）位于离心管辅助拆卸移液架（6）的正前方，在离心管辅助拆卸移液架（6）上安装有移液架Z向电机丝杆直线模组（37），移液架Z向电机丝杆直线模组（37）的滑台上安装有组合离心管拆卸辅助夹爪（38），在辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39）的滑台上安装有两个伺服旋转盘（40），在两个伺服旋转盘（40）上分别安装有注射端封盖夹爪（41）和移液管连接头夹爪（42），移液管连接头夹爪（42）的夹爪缝隙中放置有分液移液管（43）。

2.根据权利要求1所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述离心管搬运机构（5）包括X向电机丝杆直线传动模组（28）、离心管搬运及移液辅助抓手（29）、Z向电机丝杆直线传动模组（30）、电动旋转主轴（31）、电动旋转主轴安装架（32）、四爪卡盘式气动手指（33）、推杆抓取夹爪安装架（34）和推杆抓取夹爪（35）。

3.根据权利要求2所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述X向电机丝杆直线传动模组（28）设置在设备工作台（10）的上方，安装于铝型材组合框架（1）的两侧立柱上，在X向电机丝杆直线传动模组（28）的滑台上安装有离心管搬运及移液辅助抓手（29），离心管搬运及移液辅助抓手（29）通过电动旋转主轴安装架（32）与X向电机丝杆直线传动模组（28）的滑台固定连接，在电动旋转主轴安装架（32）上方安装有垂直向下的电动旋转主轴（31），电动旋转主轴（31）的输出轴与四爪卡盘式气动手指（33）固定联接，在电动旋转主轴安装架（32）的一侧安装有推杆抓取夹爪安装架（34），推杆抓取夹爪安装架（34）的底部末端安装有推杆抓取夹爪（35）。