[发明专利]一种低能耗电机锁及低能耗解锁方法

权利要求书

1.一种低能耗电机锁，其特征在于，包括：电机、齿轮、第一锁舌、第二锁舌、第一传感器及第二传感器；

所述电机与齿轮连接，用于驱动所述齿轮；

所述齿轮与所述第二锁舌的一端连接，用于带动所述第二锁舌旋转；

所述第二锁舌的另一端与所述第一锁舌的一端连接，所述齿轮带动所述第二锁舌旋转，使得所述第二锁舌与所述第一锁舌断开连接；

所述第一锁舌上设置有弹性部件，所述弹性部件使所述第一锁舌进行与所述第二锁舌反方向的旋转；

所述第一传感器通过检测所述第一锁舌与所述第一传感器的距离来确定所述第一锁舌是否处于已开锁的位置状态，并将是否开锁情况发送至所述第二传感器；所述第二传感器用于控制所述电机停止转动。

2.根据权利要求1所述低能耗电机锁，其特征在于，所述电机锁还包括拉扣，所述拉扣的一端与所述齿轮连接，另一端与所述第二锁舌连接。

3.根据权利要求2所述低能耗电机锁，其特征在于，所述电机锁还包括导向结构，所述导向结构与所述拉扣贴合连接，为所述拉扣的移动提供导向。

4.根据权利要求3所述低能耗电机锁，其特征在于，所述导向结构与所述拉扣的接触面上设置为波浪结构，所述波浪结构的椭圆点与所述拉扣接触。

5.根据权利要求1所述低能耗电机锁，其特征在于，所述电机锁还包括主芯片，所述电机、第一传感器及所述第二传感器均连接于所述主芯片；通过所述主芯片、所述第一传感器与所述第二传感器进行通信，所述主芯片控制所述电机的停止转动。

6.根据权利要求1所述低能耗电机锁，其特征在于，所述电机锁还包括锁头，所述第一锁舌上设置有沟槽，所述锁头限位于所述沟槽内。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述低能耗电机锁，其特征在于，所述电机锁还包括外壳。

8.一种低能耗解锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入开锁指令；

基于开锁指令，使得电机转动；

通过所述电机的转动，驱动第一锁舌和第二锁舌进行相反旋转运动开锁；

通过第一传感器检测所述第一锁舌旋转的位置变化，基于位置变化生成位置信号并发送至第二传感器；

当所述位置信号为已开锁信号，则所述第二传感器控制所述电机停止转动，以使所述电机转动最少圈数；

否则，所述电机继续转动，直至所述位置信号为已经锁信号。

9.根据权利要求8所述的低能耗解锁方法，其特征在于，在所述通过所述电机的转动，驱动所述第一锁舌和所述第二锁舌进行相反旋转开锁中包括：

所述电机驱动齿轮运动；

通过所述齿轮的运动带动拉扣做直线移动；

所述拉扣拉动所述第二锁舌进行旋转运动，使得所述第一锁舌与所述第二锁舌断开连接；

所述第一锁舌上设置有的弹性部件使得所述第一锁舌向所述第二锁舌旋转的反方向旋转；

所述第一传感器检测所述第一锁舌与所述第一传感器之间的位置变化，基于位置变化生成位置信号。

10.根据权利要求9所述的低能耗解锁方法，其特征在于，所述已开锁信号为所述第一传感器检测到所述第一传感与所述第一锁舌的距离为预设距离；

和/或,所述解锁方法还包括设置有波浪结构的导向结构，所述导向结构与所述拉扣贴合连接，为所述拉扣提供导向；所述波浪结构的椭圆点与所述拉扣接触。