[发明专利]一种基于工业视觉的剪切装置及其剪切方法

说明书

本发明公开了一种基于工业视觉的剪切装置及其剪切方法，属于自动化技术领域。包括移动剪切模块、定位模块和视觉计算模块，其中移动剪切模块用以控制激光组件空间位置上的移动，移动剪切模块控制激光组件在空间上的移动和局部偏转,定位模块安装于移动剪切模块的底座上,视觉计算模块设于定位模块的安装座的上,计算出原始材料定位时与理论的角度差，确定激光组件剪切路径，本发明的剪切装置从材料中加工出所需的工件，利用激光组件进行剪切，成品效果更好；利用视距测量仪和计算中心，计算出材料实际的定位与理论的定位的角度差，调控激光组件的偏转角度，进一步提高工件剪切的精确值。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种基于工业视觉的剪切装置及其剪切方法。

背景技术

很多工件的最终成型往往需要进行多个加工步骤，尤其是针对一些具有曲面的工件，要么在原始的材料上加工出留有余量的工件，要么加工完成后对工件进行弯折处理，因第一种的加工工序往往是优先工序，此类原始材料通常预先为某一固定方向延伸的连续线段，该连续线段沿其固定方向的垂直向拉伸形成的连续曲面，该连续曲面常为原始工件的上表面或者下表面，在此原始材料上加工出多个所需的工件，加工出的工件往往需要进行二次、三次加工，以完成最终的形态，其中某些特殊工件除去表面形状需要留有多次加工的余量，在其边缘面或有一定厚度的边缘面也需要留有一定的余量，相对于上下表面之间的直线需要留有一定角度时，常规的剪切装置便不再适用，一是加工后的工件余量过大，不便于工件二次的加工；二是常规的剪切装置往往采用刀具，刀具适用于直线下的加工，对于曲线，以及进一步曲线边缘处的有一定厚度的侧面，无法在进行较好加工。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种基于工业识别的打包装置及其打包方法。

本发明采用以下技术方案：一种基于工业视觉的剪切装置，通过激光组件从材料中剪切出工件，包括：

移动剪切模块，固定设于工作台上，用以控制所述激光组件空间位置上的移动；所述移动剪切模块设有第一移动组件、第二移动模组件、第三移动组件和偏转组件，三组移动组件控制激光组件在空间上的移动；所述偏转组件调整所述激光组件的偏转角度；

定位模块，安装于移动剪切模块的底座上；所述定位模块设有第一定位组件和第二定位组件；

视觉计算模块，设于定位模块的安装座的上；所述视觉计算模块包括视距测量仪、计算中心和控制中心；所述视距测量仪用来测量其至原始材料上面的距离；所述计算中心进行计算分析，计算出原始材料定位时与理论的角度差，确定所述激光组件剪切路径；所述控制中心控制所述第二定位组件进行定位工作。

通过上述技术方案，利用固定设于工作台上的移动剪切模块控制激光组件进行空间上的移动，利用视觉计算模块对材料的空间位置进行测量，最终确定剪切路径，在材料上剪切出预设的图形工件，控制中心进一步控制第二定位组件，在工件进行剪切的过程中，对工件进行固定定位，防止工件在剪切的过程中发生位移和偏转。

在进一步的实施例中，所述移动剪切模块包括：

两个第一安装板，相对安装在工作台上；

第一丝杆，转动设于两个所述第一安装板上；

第一定位杆，连接于两个所述第一安装板，且与所述第一丝杆平行；

第一滑动座，与所述第一丝杆转动连接且与所述第一定位杆滑动连接；

两组第一升降组件，平行设于所述第一滑动座的两端，用来安装第二安装板；

第二丝杆，两端设于两个所述第二安装板上，所述第二丝杆与所述第一丝杆的安装方向垂直；

第二定位杆，两端设于两个所述第二安装板上，且平行于所述第二丝杆；

第二滑动座，与所述第二丝杆转动连接，且与所述第二定位杆滑动连接；所述第二滑动座用以安装第三移动组件，所述第三移动组件的第三滑动座的移动方向分别与第一滑动座、第二滑动座的移动方向垂直。