[发明专利]一种模块化协同作业无人机

说明书

本发明公开了一种模块化协同作业无人机，包括核心机体模块，机头模块，机翼模块包括标准机翼模块、大型机翼模块和高空翼型模块中的一个模块或多个模块的组合，尾翼模块，包括下反尾翼模块、上反尾翼模块中的一个模块或多个模块的组合，前述所有模块均设有对接端口，其对接端口均设置有对接榫卯和电磁铁用于连接其他模块，维持无人机整体结构；从而能够重构成多种构型的无人机。本发明依靠模块化单元，将飞机分为核心机身、机翼、尾翼、吊舱等部件，在核心机身的基础上搭配不同模块，可灵活组装包括基础型、拓展型、高空侦查型、截机型和特种作业型在内的多种机型，提高作业准备灵活性，降低成本。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种模块化协同作业无人机。

背景技术

未来的无人飞机(以下简称无人机)使用环境，相比过去具有更高的智能，更快的节奏，更多的变数。通常，为了使无人机适应性能与作业灵活性及任务弹性拓展，传统研发方式是分别研发具有优化的多种构型无人机，而需要投入大量的时间和努力，并且在指定特定形状之后，改变形状受到相当大的限制。目前有为了实现运行方面的便利性和移动性而研发的无人飞行器，达到小型化或以可拆装特定设备的方式实现了模块化，但是，现有方式大多属于以提高移动性或操作性为目的，存在无法改变飞行器的整体形状的问题。在未来无人机使用中，对无人机的性能与作业灵活性，任务弹性与维护性有着越来越严格的要求，为了适应无人机作业的发展趋势，一种模块化，可以实现快速拆分与组装的无人机尤为重要。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种模块化协同作业无人机，可以实现快速拆分与组装实现不同作业任务功能，形成不同作业平台与体系的无人作业飞机。

具体技术方案如下：

本发明的一种模块化协同作业无人机，包括

核心机体模块，其用于容纳各型飞机所需要的动力单元(含燃料)、基本的载荷(武器)舱及基础航电单元；

机头模块，其包括基本的对空/对地火控系统用于执行无人机最基本的任务-攻击目标，其内部还可以安装不同电子设备用于不同用途，电子干扰模块，预警模块，用于执行不同任务；

机翼模块包括标准机翼模块、大型机翼模块和高空翼型模块中的一个模块或多个模块的组合，

标准机翼模块，其翼展最短，后掠角最大，适合用于无人机高速飞行，用于无人机的标准型与截击型，满足高空高速性能的需求。用于执行“优势争夺，穿透制空，发现即摧毁”等任务，做到“唯快不破”；

大型机翼模块，相对于前者翼展，翼面积更大。这样可以在机翼内容纳更多燃油用于提升机体航程与作业半径，从而扩大无人机的打击范围。机翼面积的增大，虽然以牺牲部分高速性能为代价，但同时也可以携带更多武器，包括外挂式隐身修型的武器荚仓，大型杀伤武器等用于高效打击高价值目标，取得作业场主动权。用于无人机的拓展型。

高空翼型模块，其翼展进一步延长并在外端有高空临界翼修型，飞机可以在非常高的空域以相当低的速度以发动机功率飞行，降低巡航油耗的同时也可以在目标上空长时间停留从而搜集详细情报，为整体作业场态势感知提供有利参考；用于无人机的高空侦察型。

尾翼模块，包括下反尾翼模块、上反尾翼模块中的一个模块或多个模块的组合，

下反尾翼模块，主要和高空翼型模块(侦察型)搭配使用，形成“倒V型尾翼”，由于主翼为了满足高空飞行采用了上反设计，下反尾翼可以有利于改善操纵性，尤其是翼面涡流效应与发动机气流之间关系的协调以改善操作；

上反尾翼模块，用于和其他型机翼模块搭配，被称为V型尾翼或者蝴蝶形尾翼，具有较大的外倾角，使之可以同时充当水平尾翼和垂直尾翼的作用。与传统的三或四片式相比由于减少到了两个，尾翼的总面积减小，一方面降低了后体的重量和阻力，也减少了雷达反射面积从而提高飞机的隐身性能。此外这一设计也可以改善飞机的操作性；