[发明专利]一种基于高亮面产品视觉检测光源结构在审
申请号: | 202110955600.3 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113866181A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 阮坤林;夏绪干;范刚;谢英伟 | 申请(专利权)人: | 厦门阿匹斯智能制造系统有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭锦辉;陈艺琴 |
地址: | 361000 福建省厦门市集美*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 高亮面 产品 视觉 检测 光源 结构 | ||
本发明公开了一种基于高亮面产品视觉检测光源结构,包括缺陷检测区一和缺陷检测区二,所述缺陷检测区一包括有第一相机和第一蓝色环形光源,所述第一蓝色环形光源采用光照角度0°蓝色环形光源;所述缺陷检测区二包括有第二相机、第二和第三蓝色环形光源,所述第二蓝色环形光源布设于第三蓝色环形光源和第二相机之间,第二和第三蓝色环形光源分别采用光照角度60°和0°蓝色环形光源,所述第二蓝色环形光源的外径小于所述第三蓝色环形光源的外径。本发明采用低角度蓝色环形光源满足电镀件外观缺陷检测的打光需求,其不仅能够将点缺陷清晰的进行反映,其还能够将方向性缺陷清晰的显示出来并且不受反光影响,从而提高检测效率。
技术领域
本发明涉及一种基于高亮面产品视觉检测光源结构。
背景技术
现市场视觉检测技术,针对电镀件高亮面表面缺陷无法检测,主要瓶颈其产品高反光特性,产品在打光后出现反光问题,视觉很难把产品表面缺陷特征显现出来,导致视觉检测系统无法获取电镀件表面缺陷信息,无法实现缺陷判断,自动化检测,需要技术突破以下难题:
第一,产品高亮面导致相机容易受到高反光的干扰,视觉系统无法获取缺陷特征;
第二,普通光源打光出现相机获取缺陷的特征不稳定,同样的缺陷在不同位置下视觉系统获取特征清晰度不一致,导致视觉检测不稳定。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种基于高亮面产品视觉检测光源结构。
本发明通过以下技术方案来实现:一种基于高亮面产品视觉检测光源结构,包括缺陷检测区一和缺陷检测区二,所述缺陷检测区一包括有第一相机和第一蓝色环形光源,所述第一蓝色环形光源采用光照角度0°蓝色环形光源;所述缺陷检测区二包括有第二相机、第二蓝色环形光源和第三蓝色环形光源,所述第二蓝色环形光源布设于所述第三蓝色环形光源和所述第二相机之间,所述第二蓝色环形光源采用光照角度60°蓝色环形光源,所述第三蓝色环形光源则采用光照角度0°蓝色环形光源,所述第二蓝色环形光源的外径小于所述第三蓝色环形光源的外径。
较佳的,所述第一蓝色环形光源采用单个外径为90mm光照角度0°蓝色环形光源,所述第二蓝色环形光源采用外径70mm光照角度60°蓝色环形光源,所述第三蓝色环形光源则采用外径120mm光照角度0°蓝色环形光源。
较佳的,所述第一蓝色环形光源能够在工位一位置上形成第一光亮区,所述第二、第三蓝色环形光源相互作用形成第二光亮区,所述第一光亮区和所述第二光亮区分别用于检测电镀件的点缺陷和方向性缺陷。
较佳的,所述第二光亮区形成类“眼睛”形状光亮区。
较佳的,所述第一相机和所述第一蓝色环形光源两者的中轴线不重合。
较佳的,所述第一相机的中轴线位于所述第一蓝色环形光源的中轴线和所述缺陷检测区二之间,所述第一蓝色环形光源的中轴线相较于所述第一相机的中轴线向外偏移形成第一偏移区,所述第一偏移区的偏移值为10±5mm。
较佳的,所述第二相机的中轴线与所述第二蓝色环形光源的中轴线和所述第三蓝色环形光源的中轴线均不重合。
较佳的,所述第二相机的中轴线位于所述第二蓝色环形光源的中轴线和所述第三蓝色环形光源的中轴线之间,所述第二相机的中轴线与所述第二蓝色环形光源的中轴线之间形成第二偏移区,所述第二相机的中轴线与所述第三蓝色环形光源的中轴线之间形成第三偏移区,所述第二偏移区和所述第三偏移区两者之间的偏移量比例为10±5:25±5。
较佳的,所述第一相机和所述第二相机非等高设置。
较佳的,所述第一蓝色环形光源的光源亮度为255cd/m2,所述第二蓝色环形光源的光源亮度为120cd/m2,所述第三蓝色环形光源的光源亮度255cd/m2。
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