[发明专利]一种舵翼舟可变式地效翼船

说明书

本发明涉及地效翼船技术领域，尤其是一种舵翼舟可变式地效翼船。其包括船体，所述船体左右两侧对称设置两个地效翼，地效翼背向船体一端设置外翼；所述外翼背向地效翼一端设置浮舟，外翼后端设置副翼，副翼通过转轴转动连接在外翼上；所述地效翼和外翼之间设置两个折叠翻转装置，折叠翻转装置用于控制外翼在水中航行状态构型和空中飞行状态构型之间的转换。本发明采用折叠翻转装置，实现了由地效翼端部构建出的浮舟、外翼和副翼功能部件在水中航行和空中飞行两种状态下的角色转换，满足了地效翼船高效航行和稳定飞行的要求。

技术领域

本发明涉及地效翼船技术领域，尤其是一种舵翼舟可变式地效翼船。

背景技术

地效翼船作为利用地面效应贴近水面或地面飞行的运载工具，与水上飞机不同点在于能够在地效区内长距离超低空稳定飞行，并能够在地效区外短时间飞高越障。当然地效翼船与水上飞机一样也是由各种翼、船体和浮舟组成，但地效翼船的翼布局完全不同于水上飞机的翼布局，地效翼船的翼布局能够使地效翼船具备在地效区长距离超低空稳定飞行的能力，但水上飞机的翼布局则不具备这样的能力。地效翼船(或水上飞机)的浮舟通过支架与地效翼(或机翼)相连，一般水中起横向稳定的作用。当然地效翼船的浮舟除了具备在水中横向的稳定作用外，还能够与地效翼和船体构成相对封闭的空间，达到增大地效翼有效展弦比，提升地效翼气动效率的目的，但水上飞机则没有这方面的要求。

现有技术中，地效翼船(或水上飞机)支架通过覆盖导流罩来减小飞行阻力，但由于支架的纵向长度相对地效翼的弦长来说较小，对增大地效翼的有效展弦比，提升地效翼气动效率的作用有限。另外无论是水上飞机还是地效翼船，在水中航行时都希望通过水舵来控制中、低速航行的方向，而在空中飞行时则不使用。这样就要求水舵必须具备收放功能，由此所增加的复杂机构和重量使得水上飞机或地效翼船很少装备单独功能的水舵，从而造成水上飞机或地效翼船的中、低速航向操纵性能差，水中航行的方向一般依靠方向舵来控制。为此希望以现有地效翼船的地效翼端部构建出浮舟、外翼、端板、副翼和水舵功能部件，并通过折叠翻转，实现这些功能部件在水中航行和空中飞行两种状态下的角色转换。

发明内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种舵翼舟可变式地效翼船，采用折叠翻转装置，实现了由地效翼端部构建出的浮舟、外翼和副翼功能部件在水中航行和空中飞行两种状态下的角色转换，满足了地效翼船高效航行和稳定飞行的要求。

本发明所采用的技术方案如下：

一种舵翼舟可变式地效翼船包括船体，所述船体左右两侧对称设置两个地效翼，地效翼背向船体一端设置外翼；所述外翼背向地效翼一端设置浮舟，外翼后端设置副翼，副翼通过转轴转动连接在外翼上；所述地效翼和外翼之间设置两个折叠翻转装置，折叠翻转装置用于控制外翼在水中航行状态构型和空中飞行状态构型之间的转换；所述折叠翻转装置包括固定在外翼上的第一支座，第一支座上转动连接第一转轴，第一转轴和地效翼转动连接，第一转轴上连接摇臂一端，摇臂另一端转动连接第二转轴，第二转轴上连接折叠翻转驱动件的驱动端，折叠翻转驱动件连接在第三转轴上，第三转轴转动连接在第二支座上，第二支座固定在地效翼上。

进一步的，船体中部上方设置发动机，船体后部上方设置垂尾，垂尾上端连接水平设置的平尾中部。

进一步的，翻转驱动件能够采用气缸，油缸或电动推杆。

进一步的，地效翼和外翼之间设置双插柱锁紧装置，双插柱锁紧装置用于副翼和外翼功能角色转换后的锁定。

进一步的，双插柱锁紧装置包括固定在外翼上的外侧推拉驱动件和固定在地效翼上的内侧推拉驱动件，外侧推拉驱动件驱动端连接外侧插柱，外侧插柱前端能够伸入固定座的外侧插孔中，固定座固定在外翼上，内侧推拉驱动件驱动端连接内侧插柱，内侧插柱前端能够伸入固定座的内侧插孔或外侧插孔中，固定座的外侧插孔和内侧插孔交错设置并相互连通；所述内侧插柱端部设置径向贯穿的第一锁紧孔，外侧插柱端部能够伸入第一锁紧孔中，内侧插柱端部轴向设置第二锁紧孔，外侧插柱端部能够伸入第二锁紧孔中。