[发明专利]一种新型智能机械手

说明书

本发明公开了一种新型智能机械手，包括主体机架、设置在主体机架侧面的副机架、设置在副机架上的升降机构、设置在主体机架上的伸缩机构和与伸缩机构滑动连接的吸叶取叶机构；伸缩机构包括固定在主体机架上的上下滑动动力机构、与上下滑动动力机构滑动连接的上下滑动主体结构和与上下滑动主体结构连接的左右移动主体结构，左右移动主体结构与吸叶取叶机构滑动连接；副机架的前侧设置有电控箱，电控箱的前端设置有触摸屏，触摸屏的一侧设置有启动开关，另一侧设置有急停开关。本发明采用上述结构的一种新型智能机械手，结构简单，易操作，方便维修和保养，体积小，节省了占用空间，增加了安全性，提高了效益。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种新型智能机械手。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，人工成本越来越高以及越来越多的产品生产采用了自动生产线，自动机械手的出现解决了这一迫在眉睫的问题。

现有市面上的机械手种类很多，样式各异，但是最终的目的都是为了使产品达到我们所需求形状，现有机械手一般占地面积大，设计不巧妙，当然也有一些全自动的机械手，但毕竟是少数，虽然这些机构能大致满足使用要求，均未能突破传统的结构设计，通常是结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，维修不方便，也使得总体成本过高。而且在安全性和效益性面前，给生产带来一定的影响。鉴于以上原因，设计一种新型智能机械手是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型智能机械手，结构简单，易操作，方便维修和保养，体积小，节省了占用空间，增加了安全性，提高了效益。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型智能机械手，包括主体机架、设置在所述主体机架侧面的副机架、设置在所述副机架上的升降机构、设置在所述主体机架上的伸缩机构和与所述伸缩机构滑动连接的吸叶取叶机构；

所述伸缩机构包括固定在所述主体机架上的上下滑动动力机构、与所述上下滑动动力机构滑动连接的上下滑动主体结构和与所述上下滑动主体结构连接的左右移动主体结构，所述左右移动主体结构与所述吸叶取叶机构滑动连接；

所述副机架的前侧设置有电控箱，所述电控箱的前端设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧设置有启动开关，另一侧设置有急停开关。

优选的，所述升降机构包括升降步进电机、与所述升降步进电机连接的升降丝杆、与所述升降丝杆连接的升降板和固定在所述升降板两端的升降固定板，所述升降固定板穿出所述副机架的顶部，所述升降步进电机通过电机固定板固定，所述电机固定板的两端设置有连接杆，所述连接杆穿过所述升降板，顶端连接有丝杆固定板，所述丝杆固定板固定在所述副机架上。

优选的，所述吸叶取叶机构包括吸叶取叶架、设置在所述吸叶取叶架前端的水口夹和设置在所述吸叶取叶架后端的吸叶取叶轨道固定板，所述吸叶取叶轨道固定板上设置有吸叶取叶滑块轨道，所述吸叶取叶滑块轨道的端部设置有坦克链固定板，侧面设置有皮带固定板，所述吸叶取叶架上设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的一侧设置有辅助机构和真空吸嘴排固定板，所述真空吸嘴排固定板和辅助机构均固定在所述吸叶取叶架上。

优选的，所述左右移动主体结构包括左右移动轨道固定板、设置在所述左右移动轨道固定板一侧的左右移动滑块轨道和设置在所述左右移动轨道固定板另一侧两端的同步轮，所述同步轮上设置有皮带，所述左右移动轨道固定板的上表面设置有齿轮条，所述左右移动轨道固定板的下表面设置有与所述吸叶取叶滑块轨道相适应的第一左右移动滑块。

优选的，所述上下滑动主体结构包括上下滑动主体架体、设置在所述上下滑动主体架体上方的上下滑动电机和与所述上下滑动电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿轮条相啮合，所述上下滑动电机通过上下滑动电机固定板固定在所述上下滑动主体架体上，所述上下滑动主体架体的竖直部分外侧设置有上下移动滑块，所述上下滑动主体架体的竖直部分里侧设置有与所述左右移动滑块轨道相适应的第二左右移动滑块。

优选的，所述上下滑动主体架体的水平部分一侧设置有过线管固定板。