[发明专利]一种机采籽棉含杂率检测方法及系统

权利要求书

1.一种机采籽棉含杂率检测方法，其特征在于，包括：

获取机采籽棉含杂图像的饱和度通道图像；具体包括：通过相机实时采集机采籽棉含杂图像；将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；提取HSV颜色空间中的S通道；

利用截断分割方法对图像进行分割后利用改进的Canny算子进行边缘检测；包括：对分割后的灰度图像进行均值滤波去除噪点；对去噪图像利用非局部平均去噪方法进一步降噪；对降噪后的灰度图像利用Canny算子进行边缘检测；

对边缘检测后的图像进行形态学闭操作形成闭合区域，并将形成的闭合区域进行孔洞填充；

对存在杂质与图像边缘相交图像，利用降噪后的图像与孔洞填充后的图像进行灰度值相加，通过灰度直方图确定分割阈值，再进行灰度图像的二值化操作，通过对二值化处理后的图像求解得到含杂率结果；

所述二值化操作后，将处理后的图像输出给数据处理线程进行实时含杂率和平均含杂率的求解，并输出实时含杂率和平均含杂率；

所述数据处理线程，包括：对进行处理完成的图像进行像素点的遍历，记录灰度值为255的点的个数；将灰度值为255的像素点的个数除以图像中总像素数，得到实时的含杂率；具体计算方法为，

所述数据处理线程，还包括：将实时含杂率累加到变量S中，并计算图像处理线程中处理图像数i，用变量S和处理图像数i相除，得到平均含杂率，具体计算方法为，并输出实时含杂率和平均含杂率。

2.一种机采籽棉含杂率检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，被配置为，获取机采籽棉含杂图像的饱和度通道图像输入至机采籽棉含杂率检测系统中；

分割检测模块，被配置为，利用截断分割方法对图像进行分割后利用改进的Canny算子进行边缘检测；

闭合填充模块，被配置为，对边缘检测后的图像进行形态学闭合操作形成闭合区域，并将形成的闭合区域进行孔洞填充；

灰度处理模块，被配置为，对存在杂质与图像边缘相交图像，利用降噪后的图像与孔洞填充后的图像进行灰度值相加，通过灰度直方图确定分割阈值，再进行灰度图像的二值化操作，并输出给数据处理模块。

3.如权利要求2所述的一种机采籽棉含杂率检测系统，其特征在于，还包括：

数据处理模块，被配置为，

对进行处理完成的图像进行像素点的遍历，记录灰度值为255的点的个数；

将灰度值为255的像素点的个数除以图像中总像素数，得到实时的含杂率；

将实时含杂率累加到变量S中，并计算图像处理线程中处理图像数i，用变量S和处理图像数i相除，得到平均含杂率，并输出实时含杂率和平均含杂率。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1所述的一种机采籽棉含杂率检测方法。

5.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1所述的一种机采籽棉含杂率检测方法。