[发明专利]电子制动踏板调节方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供了一种电子制动踏板调节方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取电子制动踏板的操作特性参数，并根据操作特性参数确定并输出待调节特性图，然后获取用户输入的调节指令，该调节指令用于对待调节特性图进行编辑调整，再根据调节指令确定电子制动踏板的目标特性曲线，以使电子制动踏板的操作感满足用户的个性需求。解决了现有技术存在的无法针对制动操作者的自身特性充分调整制动操作器的控制参数的技术问题。实现了根据不同操作者的个性化特征来自动调节制动操作器的操作控制参数，提高了操作者的使用体验的技术效果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电子制动踏板调节方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

随着电动汽车的普及，线控技术也在逐渐替代传统的机械结构。近几年各大汽车及零部件厂商相继推出了解耦式电子助力制动装置来替代传统的机械式制动踏板。

目前，现有的解耦式电子助力制动装置通过踏板传感器感知驾驶员的制动意图，从而控制四个制动轮缸的管路压力来实现控制车辆减速的效果。但是现有的电子助力制动装置的控制策略还是主要围绕着车辆为核心进行功能设计，忽略了驾驶员的个性化控制需求，仅能够在有限地几组控制参数中进行切换，而无法针对驾驶员自身进行更有针对性地调整。

因此，现有技术中存在无法针对制动操作者的自身特性充分调整制动操作器的控制参数的技术问题。

发明内容

本申请提供一种电子制动踏板调节方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决现有技术存在无法针对制动操作者的自身特性充分调整制动操作器的控制参数的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种电子制动踏板调节方法，包括：

获取电子制动踏板的操作特性参数；

根据操作特性参数确定并输出待调节特性图；

获取用户输入的调节指令，调节指令用于对待调节特性图进行编辑调整；

根据调节指令确定电子制动踏板的目标特性曲线，以使电子制动踏板的操作感满足用户的个性需求。

在一种可能的设计中，操作特性参数，包括：多维特性数组集，多维特性数组集中每个数组的特征元素包括：减速度、最大踏板力、最小踏板力、以及当前踏板力；

对应的，根据操作特性参数确定并输出待调节特性图，包括：

根据每个数组中的减速度以及最大踏板力确定踏板力的第一上限曲线；

根据每个数组中的减速度以及最小踏板力确定踏板力的第一下限曲线；

根据每个数组中的减速度以及当前踏板力确定踏板力的第一当前特性曲线；

在交互界面输出第一上限曲线、第一下限曲线以及第一当前特性曲线。

在一种可能的设计中，调节指令包括整体偏移指令，获取用户输入的调节指令，包括：

获取用户通过预设操作方式输入的整体偏移指令；

对应的，根据调节指令确定电子制动踏板的目标特性曲线，包括：

根据整体偏移指令，将第一当前特性曲线的整体以第一预设幅度向第一上限曲线或第一下限曲线偏移，从而确定踏板力的第一目标特性曲线，目标特性曲线包括第一目标特性曲线。

在一种可能的设计中，调节指令包括局部调整指令，获取用户输入的调节指令，包括：

获取用户通过预设操作方式输入的局部调整指令；

对应的，根据调节指令确定电子制动踏板的目标特性曲线，包括：