[发明专利]智能鞋及下蹲动作识别方法在审
申请号: | 202110956991.0 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113686256A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 郑学龙;牟森林;陈仲军 | 申请(专利权)人: | 广州偶游网络科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;A43B3/00;A43B13/14;A63F13/212;A63F13/218 |
代理公司: | 广州利能知识产权代理事务所(普通合伙) 44673 | 代理人: | 王增鑫 |
地址: | 510660 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 下蹲 动作 识别 方法 | ||
1.一种智能鞋,其特征在于,包括脚踏部、下蹲检测装置及控制装置;
所述下蹲检测装置包括位于脚踏部内的光源与光敏传感器,所述脚踏部受压而改变光敏传感器所接收到的光源发出的光线的传输路径的长度,所述光敏传感器侦测其所接收的所述光线的强度,输出表征光强变化的电信号;
所述控制装置包括:
控制单元,其根据所述电信号判断脚踏部处于预设受压状态而产生下蹲指令;
通信单元,用于无线发送所述下蹲指令。
2.如权利要求1所述的智能鞋,其特征在于,所述光源与所述光敏传感器沿脚踏部的厚度方向相向设置,脚踏部受压而改变光源和光敏传感器之间的相对距离。
3.如权利要求1所述的智能鞋,其特征在于,所述光源与所述光敏传感器设置于脚踏部的安装腔内或安装腔外,光源的发射端口与光敏传感器的接收端口朝向同一方向,所述光敏发射的光线经安装腔或脚踏部反射而被所述光敏传感器接收。
4.如权利要求2所述的智能鞋,其特征在于,所述脚踏部包括鞋底层与鞋垫层,所述光源及光敏传感器置于鞋垫层的安装腔内,沿鞋垫层的厚度方向相对向设置。
5.如权利要求1至4任意一项所述的智能鞋,其特征在于,所述安装腔位于鞋体的脚后跟区域。
6.一种如权利要求1所述的智能鞋的下蹲动作识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取智能鞋中光敏传感器所采集的表征其所接收光线的光强变化的电信号;
基于所述电信号计算所述脚踏部的受压数据,当连续多个受压数据建模形成的受压模型与预设的下蹲压力模型相匹配时,判定脚踏部处于预设受压状态而产生下蹲指令;
通过通信单元无线发送所述下蹲指令。
7.如权利要求6所述的下蹲动作识别方法,其特征在于,基于所述电信号计算所述脚踏部的受压数据,当连续多个受压数据建模形成的受压模型与预设的下蹲压力模型相匹配时,判定脚踏部处于预设受压状态而产生下蹲指令的步骤中,包括如下具体步骤:
将连续采集的多个所述的电信号采样出受压数据;
启用固定时长的滑动窗口对时序上连续的多个所述的受压数据进行建模,以构造出其相对应的受压模型;
根据预设的下蹲压力模型判断所述受压模型是否与之相匹配,当两者相匹配时,判定脚踏部处于预设受压状态;
当脚踏部处于预设受压状态时,产生所述的下蹲指令。
8.如权利要求7所述的下蹲动作识别方法,其特征在于,根据预设的下蹲压力模型判断所述受压模型是否与之相匹配,判定脚踏部处于预设受压状态的步骤中,包括如下步骤:
按时序判断所述受压模型中是否存在下蹲压力模型所设定的第一压力平稳区,如不存在则判定为两者不匹配,如存在则继续;
继续按时序判断所述受压模型中是否存在下蹲压力模型所设定的压力失重区,如不存在则判定为两者不匹配,如存在则继续;
继续按时序判断所述受压模型中是否存在下蹲压力模型所设定的压力超重区,如不存在则判定为两者不匹配,如存在则继续;
继续按时序判断所述受压模型中是否存在下蹲压力模型所设定的第二压力平稳区,如不存在则判定为两者不匹配,如存在则判定两者相匹配。
9.如权利要求6所述的下蹲动作识别方法,其特征在于,通过通信单元无线发送所述下蹲指令的步骤中,通过通信单元向与智能鞋处于无线连接状态的终端设备发送所述下蹲指令,控制所述终端设备图形用户界面中的虚拟角色执行姿态调整至下蹲状态。
10.如权利要求6所述的下蹲动作识别方法,其特征在于,通过通信单元无线发送所述下蹲指令的步骤中,包括如下具体步骤:
监听本智能鞋及与之配套的如权利要求1所述的智能鞋所产生的下蹲指令;
判别同一时间内是否接收到两只智能鞋各自的所述下蹲指令,当两个智能鞋均产生下蹲指令时,才通过所述通信单元发送所述下蹲指令。
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