[发明专利]拉线式三维空间定位装置

权利要求书

1.拉线式三维空间定位装置，其特征在于，包括：

安装座（1），用于固定安装在待测目标物体上；

所述安装座（1）上设有三个以上的拉线传感器（2），各拉线传感器（2）分别具有用于测量的拉线（8），各拉线（8）的自由端设置拉头（81），用于固定在不同的已知坐标点位置处；

所述安装座（1）上对应各拉线传感器（2）分别布置有集中换向滑轮（3），集中换向滑轮（3）具有入线侧和出线侧，各拉线（8）的拉头（81）经相应集中换向滑轮（3）的入线侧引入并在绕过相应集中换向滑轮（3）后从相应出线侧引出；

所述安装座（1）上设有设定中心点（10），所有集中换向滑轮（3）围绕所述设定中心点（10）分布，并靠近所述设定中心点（10）布置，各集中换向滑轮（3）的出线侧位于该集中换向滑轮（3）朝向所述设定中心点（10）的一侧。

2.根据权利要求1所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，所有集中换向滑轮（3）绕所述设定中心点（10）呈圆周分布，所有集中换向滑轮的轮径相同，且各集中换向滑轮（3）与所述设定中心点（10）的距离相等。

3.根据权利要求2所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，各集中换向滑轮（3）分别包括轮架（33）和滑轮体（31），各集中换向滑轮（3）的轮架（33）分别通过轴承（41）可回转地装配在所述安装座（1）上，各轴承（41）的转动中心轴线均沿着由所有集中换向滑轮（3）分布所形成的圆周的径向延伸，以在相应集中换向滑轮（3）绕相应轴承（41）的转动中心轴线回转过程中，使得该集中换向滑轮（3）的出线侧始终朝向所述设定中心点（10）；

在各轴承（41）的转动中心轴线延伸方向上，各轴承（41）和所述的设定中心点（10）位于相应集中换向滑轮（3）的两侧。

4.根据权利要求3所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，各轴承（41）的转动中心轴线位于一个设定平面内。

5.根据权利要求3所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，各集中换向滑轮（3）的入线侧和出线侧在相应集中换向滑轮（3）的周向上相邻布置，以使得绕过该集中换向滑轮（3）的拉线（8）呈角形结构。

6.根据权利要求5所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，各轴承（41）在其转动中心轴线延伸方向上正对相应集中换向滑轮（3）的入线侧，各轴承（41）的转动中心轴线位置处设有导向穿孔，供相应拉线（8）导向穿过以引入相应集中换向滑轮（3）的入线侧，各轴承（41）的转动中心轴线即为相应集中换向滑轮（3）的入线侧的切线。

7.根据权利要求6所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，所述安装座（1）上在各拉线传感器（2）和相应集中换向滑轮（3）之间布置有一个出线换向滑轮（5），所有出线换向滑轮（5）位于由所有集中换向滑轮（3）分布所形成的圆周的外侧，各出线换向滑轮（5）分别具有出线侧，各拉线传感器（2）的拉线（8）绕过相应出线换向滑轮（5）后从该出线换向滑轮（5）的出线侧引出，并在导向穿过相应轴承（41）的导向穿孔后绕过相应集中换向滑轮（3）。

8.根据权利要求7所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，所述拉线传感器（2）布置有四个，四个拉线传感器（2）两两一组形成两个传感器组，同一传感器组的两个拉线传感器（2）上下叠放地安装在所述安装座（1）上，所述安装座（1）上设有固定立板（6），固定立板（6）的一个侧面上对应各轴承（41）分别设有轴承安装座（4），用于安装相应轴承（41）进而转动装配相应的集中换向滑轮（3），所述安装座（1）上还设有固定支架（7），所有的出线换向滑轮（5）固定安装在所述固定支架（7）上，所述四个拉线传感器（2）和所述集中换向滑轮（3）位于所述固定立板（6）的相对两侧。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，所有集中换向滑轮（3）围绕所述设定中心点（10）均布。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的拉线式三维空间定位装置，其特征在于，所述安装座（1）为箱体结构，箱体结构包括箱底（13）、箱盖（12）及周侧箱壁（14），所述箱底（13）用于固定安装在待测目标物体上，所有拉线传感器（2）和集中换向滑轮（3）均位于所述箱体结构内，所述周侧箱壁（14）的一侧开放以形成拉线伸出通道或者所述周侧箱壁（14）的一侧箱壁上设置拉线伸出孔以形成拉线伸出通道，用于供所有拉线（8）的拉头（81）穿出，所述箱盖（12）可开合地安装在所述周侧箱壁（14）的顶部。