[发明专利]基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立基于区块链的链上位置指纹数据库；

由区域内的已定位实际位置的物联网设备上传对应的电磁指纹，并将所述电磁指纹记录在所述位置指纹数据库中，由智能合约分配链下的求解节点训练定位模型，并在所述求解节点读取所述位置指纹数据库后，生成电磁指纹定位算法模型；以及

接收其他节点的定位请求，根据所述定位请求利用所述电磁指纹定位算法模型在所述链上生成定位结果，并将所述定位结果返回给发送定位请求的其他节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立基于区块链的链上位置指纹数据库，包括：

在每个移动设备从一个或多个AP接收信号时，使用所述每个移动设备的接收信号强度向量作为电磁指纹，将移动设备的电磁指纹与位置信息上传到所述位置指纹数据库中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述电磁指纹定位算法模型之后，还包括：

将前一个区块的哈希值作为随机数生成计算节点，并在链上公布，使得节点通过访问智能合约获取计算节点的序列号；

被选中的计算节点将ID和时间戳发送至所述智能合约，以确定其参与链下计算；

如果所述被选中的计算节点在预设时间内没有响应，则视为放弃计算权，且所述智能合约将等待获取前一个区块的哈希作为随机数，并选择新的解决方案节点，其中，所述智能合约分配所述计算节点后，联盟链上的所有节点均投票至验证节点，及验证通过后，将解决方案节点、验证签名和电磁指纹定位算法模型记录在区块链上。

4.一种基于区块链的物联网设备位置指纹定位系统，其特征在于，包括：

数据库建立模块，用于建立基于区块链的链上位置指纹数据库；

模型建立模块，用于由区域内的已定位实际位置的物联网设备上传对应的电磁指纹，并将所述电磁指纹记录在所述位置指纹数据库中，由智能合约分配链下的求解节点训练定位模型，并在所述求解节点读取所述位置指纹数据库后，生成电磁指纹定位算法模型；以及

定位模块，用于接收其他节点的定位请求，根据所述定位请求利用所述电磁指纹定位算法模型在所述链上生成定位结果，并将所述定位结果返回给发送定位请求的其他节点。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述建立基于区块链的链上位置指纹数据库，包括：在每个移动设备从一个或多个AP接收信号时，使用所述每个移动设备的接收信号强度向量作为电磁指纹，将移动设备的电磁指纹与位置信息上传到所述位置指纹数据库中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述将所述电磁指纹记录在所述位置指纹数据库中，进一步包括：分别计算待测节点与所述指纹数据库中每个接收信号强度向量的距离；选择距离最近的K个电磁指纹计算标签(x,y)的数值，并将指纹的K个位置坐标的平均值得到定位结果。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位结果的计算公式为：

其中，(x_i,y_i)指接收信号强度向量欧几里得距离最近的K个点的位置。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：记录模块，用于在生成所述电磁指纹定位算法模型之后，将前一个区块的哈希值作为随机数生成计算节点，并在链上公布，使得节点通过访问智能合约获取计算节点的序列号；被选中的计算节点将ID和时间戳发送至所述智能合约，以确定其参与链下计算；如果所述被选中的计算节点在预设时间内没有响应，则视为放弃计算权，且所述智能合约将等待获取前一个区块的哈希作为随机数，并选择新的解决方案节点，其中，所述智能合约分配所述计算节点后，联盟链上的所有节点均投票至验证节点，及验证通过后，将解决方案节点、验证签名和电磁指纹定位算法模型记录在区块链上。