[发明专利]快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成，该导向装置包括：导向装置外壳，其内部设有水平滑动槽和贯通水平滑动槽的第一限位孔；按钮滑块，可往复滑动地安装于水平滑动槽内，其内部成型有与第一限位孔对应的第二限位孔；穿刺针导向块，成型有用于安装穿刺针的导向孔；第一弹性偏压件，连接于按钮滑块和导向装置外壳之间，向其施加弹性偏压力通过第二限位孔的孔壁将穿刺针导向块锁紧在第二限位孔中；按钮滑块朝向克服弹性偏压力方向移动时，穿刺针导向块在其自重作用下从第一限位孔中脱落。本发明解决了相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成。

背景技术

传统的穿刺手术需要医生在患者的CT图像上规划穿刺路径，并依靠经验估计患者身上相应的穿刺位置和角度，手持穿刺针进行穿刺，穿刺过程中穿刺针的位置和角度不好控制。

辅助穿刺机器人将穿刺针导向装置摆放到患者身上的与规划路径相对应的穿刺位置和角度，医生在导向装置的位置和角度约束下进行穿刺，穿刺过程中穿刺针的位置和角度更加准确、稳定。

穿刺针导向装置要能够快速释放穿刺针，即使穿刺针与导向装置迅速脱离。在穿刺过程中，若患者发生运动，需要快速释放穿刺针，让穿刺针随着患者自由运动，避免造成患者划伤、误穿刺。穿刺结束后，也需要释放穿刺针，将穿刺针留在患者身上，与患者一同进行CT扫描，判断是否穿刺到位。导向装置脱离时不应触碰穿刺针，避免改变穿刺针的进针深度和角度。

现有的穿刺针导向装置，如中国专利文献CN208989132U，使用螺栓紧固穿刺针的导向块，穿刺针释放时需要拆卸螺栓，不能快速实现穿刺针与导向装置的脱离。又如中国专利文献CN209236317U、CN211131317U，由于导向装置包围型的持针机构及其与穿刺针间存在摩擦力，导致在将导向装置撤走的操作中很容易误触碰穿刺针，对穿刺精度造成影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种快速释放型穿刺针的导向装置，以解决相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。

本发明的另一主要目的在于提供一种快速释放型穿刺针导向装置，以解决相关技术因导向装置与穿刺针间存在摩擦力导致导向装置脱离时容易误触碰穿刺针影响穿刺精度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明一方面，提供了一种快速释放型穿刺针的导向装置。

所述导向装置包括：

导向装置外壳，用于设置在机械臂末端连杆上，所述导向装置外壳内部设有水平滑动槽，以及至少在所述导向装置外壳底面开口向上贯通所述水平滑动槽的第一限位孔；

按钮滑块，可往复滑动地安装于所述水平滑动槽内，所述按钮滑块内部成型有与所述第一限位孔对应的第二限位孔；

穿刺针导向块，成型有用于安装所述穿刺针的导向孔，所述穿刺针导向块适于从所述导向装置外壳底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中；

第一弹性偏压件，连接于所述按钮滑块和所述导向装置外壳之间，向所述按钮滑块施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块锁紧在所述第二限位孔中；所述按钮滑块朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时，所述穿刺针导向块在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落。