[发明专利]用于水下机器人的绕线装置

说明书

本发明涉及水下机器人领域，特别是一种用于水下机器人的绕线装置。包括岸基箱，绕线机构位于岸基箱内，光纤控制盒通过光纤与绕线机构连接；所述绕线机构包括绕线轴、滑环、左侧板、左支座、右侧板、右支座和插拔手轮，绕线轴呈空心状，绕线轴的左端设有滑环、左侧板和左支座，绕线轴的右端设有右侧板、右支座和插拔手轮，绕线轴的两端分别通过与左侧板、右侧板固定连接，绕线轴的两端外侧分别设有左支座和右支座，左支座和右支座分别通过平圆头螺栓Ⅰ与岸基箱的底部固定连接，左支座和右支座内均固定设有立式轴承座。其实现了整齐排线、自主收放线、移动方便、便于携带和操作，有效地防止炸线等情况发生。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，特别是一种用于水下机器人的绕线装置。

背景技术

AUV(自主式水下机器人)、ARV(自主/遥控双模式水下机器人)、ROV(遥控式水下机器人)等具备不同功能的水下机器人在测试和使用环节需要带缆操作。线缆一般为电力载波线或者光纤线，其一端连接在水下机器人身上，另一端与岸基箱连接，通过岸基箱可以实时控制姿态、监测程序执行等步骤，其测试所用到的线缆范围一般从几十米到几百米不等，主要在湖边、海、河、码头、科考船等户外场景下进行带缆测试和使用。但在实际使用过程中会存在以下问题：

1、线缆难收纳，收纳不整齐占用空间；

2、线缆使用后会出现缠线、弯曲、打结等情况，严重时导致部分线缆处于应力集中，长久会造成线缆损伤；

3、传统手工收放线缆速度慢，效率低；

4、使用电动设备收放线缆，遇到线缆带水、海浪、雨雪等情况，电动设备容易失效且造价昂贵，改造困难；

5、200-300米中大长度线缆较重，运输、移动、开展工作均比较困难；

6、当线缆两侧均连接时，线缆每沿着绕线轮轴向旋转一圈，线缆自身也会发生周向旋转，如果不予梳理，会使线缆处于应力集中，导致线缆损坏、无法绕线的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种用于水下机器人的绕线装置，其实现了整齐排线、自主收放线、移动方便、便于携带和操作，有效地防止炸线等情况发生。

本发明的技术方案是：一种用于水下机器人的绕线装置，其中，包括岸基箱、储物盒、光纤控制盒和绕线机构，储物盒、光纤控制盒和绕线机构位于岸基箱内，光纤控制盒通过光纤与绕线机构连接；

所述绕线机构包括绕线轴、滑环、左侧板、左支座、右侧板、右支座和插拔手轮，绕线轴呈空心状，绕线轴的左端设有滑环、左侧板和左支座，绕线轴的右端设有右侧板、右支座和插拔手轮，绕线轴的两端分别通过与左侧板、右侧板固定连接，绕线轴的两端外侧分别设有左支座和右支座，左支座和右支座分别通过平圆头螺栓Ⅰ与岸基箱的底部固定连接，左支座和右支座内均固定设有立式轴承座；

所述滑环包括滑环定子端和滑环动子端，滑环定子端位于滑环动子端的外侧，滑环定子端通过光纤与光纤控制箱连接，滑环定子端的内端面与滑环动子端转动连接，滑环定子端位于左支座的立式轴承座内，滑环定子端的外侧设有滑环外端定位套筒，滑环定子端的内端设有滑环内端定位套筒，滑环外端定位套筒呈形，包括垂直固定连接的连接板和套筒，滑环外端定位套筒的连接板与立式轴承座的外端面固定连接，滑环外端定位套筒的套筒套在滑环定子端的环形外侧，滑环内端定位套筒套在滑环定子端的环形外侧，滑环定子端的内侧端面与滑环内端定位套筒固定连接，滑环外端定位套筒与滑环内端定位套筒之间固定连接；

所述立式轴承座和滑环外端定位套筒之间设有左侧外轮轴，左侧板的中心设有通孔，左侧外轮轴穿过该通孔，左侧外轮轴的环形外表面设有轴肩，轴肩与立式轴承座的内表面之间设有轴用弹簧卡簧Ⅰ，左侧外轮轴的内端面与左侧板的内侧端面固定连接，左侧外轮轴的内端面还与滑环保护座固定连接，滑环保护座位于滑环内端定位套筒的外侧，光纤的一端与滑环动子端连接，另一端穿过绕线轴的槽口缠绕在绕线轴上；