[发明专利]一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构

说明书

本发明公开了电动车技术领域的一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构，包括激光雷达罩和总成壳体，激光雷达罩的两侧对称安装有电机主体，电机主体的输出端固定连接有连接件，连接件上固定连接有齿轮推杆，齿轮推杆远离电机主体的一端固定连接有传动杆，传动杆远离电机主体的一端固定连接有下盖，下盖上固定安装有碳纤维加热丝，下盖靠近碳纤维加热丝的一侧周围涂抹有热熔胶，热熔胶远离下盖的一侧固定连接有上盖，使用碳钎维加热，可以很好的达到低能耗快速加热到所需温度目的，激光雷达罩表面密封加热避免加热过程中的热量损失。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体是一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构。

背景技术

随着电动车的快速发展，在自动驾驶L3阶段，毫米波雷达测量技术在其自身测量距离及准确性的限制的条件下无法被L3阶段广泛运用，激光雷达可以在350m范围测量到厘米的准确度成为必选汽车测量装置。影响激光雷达罩测量的主要因素就是外罩表面的冰霜。现阶段多使用加热丝对雷达罩表面去除冰霜且实际量产的案例还没有。局限于加热丝排布导致激光雷达罩表面无法去除干净，导致发射与接收失真。影响数据计算从而导致自动驾驶的安全性能。

市场上带有加热去除冰霜的激光雷达罩产品量产案例较少，其加热方式主要通过加热丝及ITO方式对产品表面进行加热，无法很好地去除激光雷达罩视窗区域内边缘的冰霜。另外，在-40度极端环境下，激光雷达罩边缘的冰与加热丝结合的地方冰霜可以去除，但是周边无法加热的地方相对于产品表面形成镂空状态，影响激光雷达罩的测量与分析，形成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构，包括激光雷达罩和总成壳体，其特征在于：所述激光雷达罩的两侧对称安装有电机主体，所述电机主体的输出端固定连接有连接件，所述连接件上固定连接有齿轮推杆，所述齿轮推杆远离所述电机主体的一端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述电机主体的一端固定连接有下盖，所述下盖上固定安装有碳纤维加热丝，所述下盖靠近所述碳纤维加热丝的一侧周围涂抹有热熔胶，所述热熔胶远离所述下盖的一侧固定连接有上盖。

作为本发明进一步的方案：所述激光雷达罩靠近所述下盖的一端固定安装有雷达罩视窗，所述激光雷达罩远离所述雷达罩视窗的一端开设有多个接线槽，所述接线槽内固定安装有线束接口，当汽车上接线端口接入电机主体接口后，输出加热与转动信号，碳纤维加热丝可以在1分钟内达到70度，快速去除本身的冰霜，同时转动后对激光雷达视窗表面形成密封环境，快速去除雷达罩表面冰霜。随着电机的转动还可以清除擦拭掉激光雷达罩表面的残留的冰霜，保证视窗区域的干净，从而满足激光雷达罩测量数据的准确性，提高自动驾驶的安全系数，为激光雷达罩数据测量与反馈提供很好的环境条件。

作为本发明再进一步的方案：所述电机主体固定安装在所述总成壳体内，下盖由双色注塑成型，材料TPE与PC组合成型，其中TPE与激光雷达罩表面过赢贴合达到密封效果，电机主体通过齿轮推杆和传动杆配合，使用时可以翻转到总成外罩内部，使激光雷达罩视窗区域不受障碍物影响，同时在停车时翻转到激光雷达罩表面，对视窗区域进行防护，避免视窗区域的碰划伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，电机主体通过齿轮推杆和传动杆配合，使用时可以翻转到总成外罩内部，使激光雷达罩视窗区域不受障碍物影响，同时在停车时翻转到激光雷达罩表面，对视窗区域进行防护，避免视窗区域的碰划伤。