[发明专利]一种瓶坯夹持机构

说明书

本发明提供一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述开合驱动机构设置于夹持机构相对于夹持端的一端，并通过升降动作带动夹持机构的夹持端进行开合动作；本发明通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。

技术领域

本发明涉及瓶坯夹持技术领域，尤其涉及一种瓶坯夹持机构。

背景技术

用于生产塑料瓶的吹塑成型机通常包括加热单元、输送单元、吹塑成型单元以及成品取出单元等，瓶胚由加热单元加热至预定温度后，送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型，再由成品取出单元将吹塑完成的成品送出。输送单元需要将加热单元上完成加温的瓶坯取下并转移送至吹塑成型单元中。

中国专利CN201921956107.8公开了一种取胚机构，其包括支架、夹取组件和压紧组件，夹取组件滑动设置与支架上，两组压紧组件沿支架的长度方向对称设置于支架的两侧，该压紧组件驱动夹取组件夹取瓶胚，压紧组件包括压杆，夹取组件包括夹手，两个夹手配合设置夹取瓶胚；以及压紧件，压紧件设置于夹手的外侧，其与夹手一一对应设置，且其与压杆一一对应设置，该压紧件沿压杆的长度方向滚动设置；压紧件设置于夹手的外侧。

然而现有技术方案中，夹持机构的夹持开合动作都是采用在其两侧部设置由气缸和压杆组成的压紧机构，气缸和压杆需设置多组，整体结构复杂，双侧动作同步性差，长期使用机构会变松，影响精确度；此外，动作时气缸移动行程长且终点位置难以固定，导致力度大小不可控，或力大压伤机构和瓶坯，或力不足无法夹紧瓶坯。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种瓶坯夹持机构，通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述夹持机构包括夹子单元，所述开合驱动机构与所述夹子单元的底部转动连接，并通过升降动作带动夹子单元的顶部进行开合动作。

作为优选，所述夹持机构排布设置有若干组，所述开合驱动机构从各所述夹子单元的底部将其串联以带动各夹子单元同步开合。

作为优选，所述开合驱动机构包括：铰链单元，所述铰链单元与所述夹持机构相对应设置，该铰链单元的两端对应与所述夹子单元的底部两端相铰接；所述铰链单元的中部铰接点进行升降动作时，带动夹子单元的底部两端相互靠近或分离。

作为优选，所述开合驱动机构还包括：联动组件，所述联动组件沿若干组所述夹持机构的排布方向设置并可做升降移动；各所述铰链单元的中部铰接安装于所述联动组件上并由该联动组件驱动同步动作。

作为优选，所述铰链单元包括：第一铰链片，以及第二铰链片，所述第一铰链片与第二铰链片同轴且可转动设置。

作为优选，所述夹子单元包括：转轴，所述转轴竖直限位设置，以及左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂对称设置且分别转动安装于所述转轴上；

所述铰链单元位于所述转轴的正下方，且所述第一铰链片的端部与所述左夹臂的端部相铰接，所述第二铰链片的端部与所述右夹臂的端部相铰接。