[发明专利]一种自动化废料收集系统及应用

权利要求书

1.一种自动化废料收集系统,其特征在于,包括操作台、废料收集装置、配置有运动轨道的机器人，整个装置布设在封闭内环境B中，内环境B与外部环境交界处设有人机交互窗口，所述内环境B与所述外部环境之间采用人机交互窗口传递废料；所述废料收集装置布设在操作台内，并连接至人机交互窗口；废料收集箱正对的操作台上设有N个投放区域，每个投放区域均位于所述机器臂操控范围内。

2.如权利要求1所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述操作台内还设有步进电机，并所述废料收集装置包括：

废料收集箱，所述废料收集箱一体分为玻璃废料收集箱和塑料废料收集箱，整体通过滑块布设在导轨上；

滑块，具有锁定卡槽，所述锁定卡槽用于锁定所述废料收集箱；

导轨，所述导轨为L型设置，一边设置在操作台内，另一边连接至人机交互窗口，所述导轨用于实现所述滑块按设定路线滑动，与

二连杆，其一端被所述步进电机驱动，另一端与滑块连接，并随步进电机的驱动带动所述滑块沿导轨滑动。

3.如权利要求2所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述操作台上开设的N个投放区域，记为N1、N2、N3…， 步进电机在收到机器人发出的指令后，所述废料收集箱到达指定投放区域，实现废料收集。

4.如权利要求2所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述玻璃废料收集箱和塑料废料收集箱上分别布设有可替换的收集袋，并所述废料收集箱正上方设有卡合盖，可直接卡扣在废料收集装置上形成封闭区域；所述废料收集箱上布设有便于提取的把手。

5.如权利要求1所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述机器人内设有数据读取器与信号指令单元，

所述操作台上设有可被数据读取器识别的信息载体；

所述信号指令单元与数据读取器通信连接，且信号指令单元与信号接收单元通信连接；

所述步进电机设有信号接收单元，用于接收经过指令后的信号。

6.如权利要求5所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述步进电机收到机器人发出的指令后，步进电机工作，并通过二连杆带动所述废料收集箱移动到达指定投放区域，实现废料收集。

7.如权利要求6所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述人机交互窗口外端设有人工控制端口，所述人工控制端口与信号接收单元通信连接。

8.如权利要求7所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述人工控制端口为固定在人机交互窗口上的控制按钮。

9.如权利要求8所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述废料收集箱的顶部位置布设有红外激光检测传感器，用于检测物体有无超过顶部位置。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动化废料收集系统在生产、质量控制系统中的应用。