[发明专利]一种基于计算机人工智能设备的自清理机构

说明书

本发明公开了一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体和转台，所述转台的侧壁和机械臂本体的侧壁之间固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有与其匹配的丝块，所述丝杆远离电机的动力轴的一端通过轴承和清洁箱的内壁转动连接，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述清洁箱的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆。本发明通过电机、清洁箱、丝杆丝块、清洁喷头等装置之间的配合，使得机械臂可以自动对自身进行清洁，保证智能机械臂设备的整洁度，防止有害物质长时间附着在机械臂的表面腐蚀机械臂，保护机械臂和清洁机构，提高智能机械臂的使用寿命。

技术领域

本发明涉及人工智能自清洁技术领域，尤其涉及一种基于计算机人工智能设备的自清理机构。

背景技术

智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求，机械臂也是其中一种智能设备，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，机械臂已经广泛的应用到各种工厂制造，大多用于危险性较高或者容易危害人们身体的环境中，这样以来容易在机械臂的各个转动部位累计灰尘或其他具有腐蚀性的物质，而且难以清理，同时，机械臂上沾染过多灰尘也影响其转动效率，从而影响工作效率，这样不仅容易导致机械臂瘫痪，降低生产效率，增加生产费用，且维修困难，维修成本高。

为此，我们提出一种基于计算机人工智能设备的自清理机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械臂在危险环境中作业，人们难以对其进行清洗，容易导致机械臂瘫痪的问题，而提出的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体和转台，所述转台的侧壁和机械臂本体的侧壁之间固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有与其匹配的丝块，所述丝杆远离电机的动力轴的一端通过轴承和清洁箱的内壁转动连接，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述清洁箱的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆，两个所述横杆的侧壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆远离横杆的一端均固定连接有与齿轮相匹配的齿条，两个所述齿条的侧壁均设有液压传感机构，所述清洁箱的两侧侧壁通过铰链铰接连接有两个对称设置的竖板，所述丝杆远离电机的动力轴的一端设有降温机构。

优选的，所述液压传感机构包括清洁箱的内壁固定连接的两个对称设置的第一液压缸，两个所述第一液压缸的内壁均设有与其匹配的第一活塞，两个所述第一活塞的侧壁均固定连接有推杆，两个所述推杆均贯穿第一液压缸的内壁，位于第一液压缸外的两个所述推杆分别和两个齿条的侧壁固定连接，所述丝块的侧壁固定连接有两个对称设置的第二液压缸，两个第二液压缸分别通过液压管和两个第一液压缸密封连接，两个所述第二液压缸的内壁均设有与其匹配的第二活塞，两个所述第二活塞的侧壁均固定连接有推块，两个所述推块均贯穿第二液压缸的内壁，位于第二液压缸外的两个所述推块的侧壁均设有清洁喷头，位于第二液压缸外的两个所述推块的一端通过连接机构和竖板的侧壁传动连接。

优选的，所述连接包括竖板的侧壁滑动连接的滑块，所述滑块远离竖板的一端开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动件，所述转动件和推块的侧壁转动连接。

优选的，所述竖板远离铰链的一端开设有倒脚，所述倒脚的外壁包裹有耐磨层。

优选的，所述竖板上的滑块和滑槽之间呈T型设置，所述滑块的侧壁和滑槽的内壁之间均设有光滑层。

优选的，所述电机为正反转电机，所述正反转电机具体为三相异步电动机。