[发明专利]基于音频的处理方法和装置在审
申请号: | 202110959350.0 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113674754A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 程光伟 | 申请(专利权)人: | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L15/22 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 音频 处理 方法 装置 | ||
1.一种基于音频的处理方法,包括:
从麦克风阵列采集的混合音频信号中提取出目标声源信号;
从所述目标声源信号中识别出与所述目标声源信号对应的文本内容;
基于所述文本内容确定所述目标扬声器;
控制所述目标扬声器播放所述目标声源信号对应的语音;
基于所述目标扬声器的位置、所述目标声源信号所归属音区内的扬声器位置和所述目标扬声器的语音播放音量,对所述目标声源信号所归属音区内的扬声器进行回声消除。
2.根据权利要求1所述的基于音频的处理方法,其中,所述基于所述目标扬声器的位置、所述目标声源信号所归属音区内的扬声器位置和所述语音的音量,对所述目标声源信号所归属音区内的扬声器进行回声消除,包括:
获取所述目标声源信号的产生人员的听觉器官在空间中的位置;
基于所述目标声源信号的产生人员的听觉器官在空间中的位置、所述目标扬声器的位置、所述目标声源信号所归属音区内的扬声器位置和所述语音的音量,对所述目标声源信号所归属音区内的扬声器进行回声消除。
3.根据权利要求1所述的基于音频的处理方法,其中,所述从麦克风阵列采集的混合音频信号中提取出目标声源信号,包括:
检测车内各个座位上是否乘坐有人;
基于乘坐有人的座位对应的麦克风的所归属音区,对所述目标音频信号进行人声分离,根据人声分离结果提取所述目标声源信号,其中,所述麦克风阵列包括设置在车内各个座位处的麦克风。
4.根据权利要求1所述的基于音频的处理方法,其中,所述基于所述文本内容确定所述目标扬声器,包括:
提取所述文本内容中的关键词;
将所述文本内容中的关键词与多个预设关键词进行匹配;
基于匹配结果确定所述目标扬声器。
5.根据权利要求4所述的基于音频的处理方法,其中,所述将所述文本内容中的关键词与多个预设关键词进行匹配,基于匹配结果确定目标扬声器,包括:
建立至少两个扬声器与所述多个预设关键词之间的对应关系,其中,所述至少两个扬声器中包括与所述目标声源信号的所归属音区对应的扬声器;
将所述多个预设关键词中的每个关键词分别与所述文本内容中的关键词进行匹配,得到所述至少两个扬声器和所述文本内容之间的匹配结果;
基于所述匹配结果和所述对应关系,确定所述目标扬声器。
6.根据权利要求5所述的基于音频的处理方法,其中,所述建立至少两个扬声器与所述多个预设关键词之间的对应关系,包括:
建立至少两个目标座位与所述多个预设关键词之间的第一匹配关系,和/或建立所述至少两个目标座位上的人员与所述多个关键词之间的第二匹配关系,其中,所述至少两个目标座位与所述至少两个扬声器一一对应设置;
基于所述第一匹配关系和/或所述第二匹配关系,建立所述建立至少两个扬声器与所述多个预设关键词之间的对应关系。
7.根据权利要求1所述的基于音频的处理方法,还包括:
在指定扬声器播放目标类型音频时,基于所述指定扬声器的位置、所述指定扬声器以外剩余扬声器的位置和所述目标音频的音量,对所述剩余扬声器进行降噪。
8.一种基于音频的处理装置,包括:
声源信号提取模块,用于从麦克风阵列采集的混合音频信号中提取出目标声源信号;
声源信号识别模块,用于从所述目标声源信号中识别出与所述目标声源信号对应的文本内容;
目标扬声器确定模块,用于基于所述文本内容确定所述目标扬声器;
控制模块,用于控制所述目标扬声器播放所述目标声源信号对应的语音;
回声消除模块,用于基于所述目标扬声器的位置、所述目标声源信号所归属音区内的扬声器位置和所述目标扬声器的语音播放音量,对所述目标声源信号所归属音区内的扬声器进行回声消除。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的基于音频的处理方法。
10.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的基于音频的处理方法。
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