[发明专利]一种超前支护装置、超前支护系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种超前支护装置、超前支护系统及其使用方法，包括支护装置，所述支护装置包括底座、支撑机构和支护机构，所述底座顶端上固定设有支撑机构，所述支撑机构顶端连接有支护机构，所述底座底面上固定设有移动－定位凹槽，所述移动－定位凹槽内嵌入安装有移动装置，所述支撑机构包括支撑油缸和伸缩支撑杆，铰链－连接机构和至少两个去权利要求至中任何一项所述的超前支护装置，通过支护装置之间连接的铰链－支护机构，可以实现调节支护装置之间的相对角度位置，改变整个装置空间体积，方便适用于不同情况下的回采面工作空间。

技术领域：

本发明涉及井下支护领域，具体涉及一种超前支护装置、超前支护系统及其使用方法。

背景技术：

目前，回采面进行生产过程中，需要采用超前支护，一般在掘进头前端2m～3m处空顶区搭建临时支护，大都采用以下两种方式：一种是人工外延梁搭建方式，另一种是安全点柱式临时支护。

上述两种支护方式中，都存在劳动强度大，操作复杂，耗时长，不能适用于回采面空间内进行便捷的移动，造成支护过程缓慢，影响生产周期，或者支护位置不佳，产生安全事故。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种超前支护装置、超前支护系统及其使用方法。

本发明由如下技术方案实施：

一种超前支护装置，包括支护装置，所述支护装置包括底座、支撑机构和支护机构，所述底座顶端上固定设有支撑机构，所述支撑机构顶端连接有支护机构，所述底座底面上固定设有移动－定位凹槽，所述移动－定位凹槽内嵌入安装有移动装置，所述支撑机构包括支撑油缸和伸缩支撑杆。

优选的，所述移动装置包括多个万向滚球，多个万向滚球滚动安装在移动－定位轴上，所述移动－定位轴设置在移动－定位凹槽内且移动－定位轴两端分别通过移动－键型通孔伸入到定位腔内与自动调节装置固定连接，所述移动－键型通孔固定设置在移动－定位凹槽内两侧上，所述定位腔固定在底座上，所述自动调节装置包括定位块，所述定位块顶面和底面上分别贴敷有铁板，所述定位块上下两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别固定安装在定位腔内顶面和底面上，所述定位块宽度和长度分别大于移动－键型通孔宽度和长度，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别与移动－控制器电控制连接，所述移动－控制器与移动－信号接收器信号传输控制电连接，所述移动－信号接收器与总控制器信号传输控制电连接，所述移动－控制器和移动－信号接收器分别固定安装在底座上。

优选的，所述支护机构包括第一顶梁支护板、第二顶梁支护板、橡胶板、侧护板、加强支撑装置和加强连接装置，所述第一顶梁支护板侧端固定安装有侧护板，所述侧护板与第二顶梁支护板一侧面贴合设置，所述第一顶梁支护板顶面上固定安装有橡胶板，所述第一顶梁支护板和第二顶梁支护板顶面和底面之间固定设有多个加强支撑装置，且第一顶梁支护板和第二顶梁支护板两侧面之间分别固定连接有多个加强连接装置。

优选的，所述加强支撑装置包括加强－千斤顶，所述加强－千斤顶的输出端顶部固定安装有加强－定位板，所述加强－定位板前后两侧分别固定安装有多个加强－肋板，所述加强－定位板左右两侧分别固定安装有扩大支护，所述扩大支护两侧底端分别固定安装在加强－固定板顶面上，所述加强－固定板固定套在加强－千斤顶输出端上，所述加强－固定板底面两侧分别固定安装有加强－伸缩支撑架且两个加强－伸缩支撑架设置在加强－千斤顶两侧.

优选的，所述扩大支护包括弧形块，弧形块固定安装在加强－定位板上，所述弧形块上铰接有两个加强－扩大支撑板，两个加强－扩大支撑板底面上分别固定设有限位凸块，限位凸块贴合嵌入到弧形凹槽内且弧形凹槽固定设置在弧形盘上，所述弧形板固定安装在步进电机输出端上，所述步进电机固定安装在加强－固定板上，所述步进电机与总控制器信号传输电连接，所述弧形盘包括两个相对错误固定连接的半圆形盘，且两个半圆形盘上分别固定设有弧形凹槽。