[发明专利]一种大型无人机重量重心测量工装及方法

说明书

本发明公开了一种大型无人机重量重心测量工装及方法，涉及无人机技术领域，其用于解决现有的大型无人机称重不便、重心测量的设备成本高、流程辅助等技术问题。此工装包括吊梁、可拆卸式固定在吊梁上侧的吊梁转接件以及固定在吊梁下侧的机体固定件；机体固定件上设置有固定螺钉，固定螺钉的杆部末端向下活动贯穿机体固定件；吊梁转接件上设置有主吊孔。本发明无需采用造价高、测量复杂、操作难度大的测量装置；本发明在保证测量精度的同时，简化了测量工装和测试流程、降低了测量成本、提高了悬挂法测量重心的精度，计算简单，适用性广泛。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地是涉及大型无人机重心测量技术领域。

背景技术

现有的无人机称重都是采用地磅等这类基于重力支撑进行称重。而采用重力支撑方式进行称重时，不便于称量大型无人机。因此为了提升大型无人机称重方便性，需要设计出一种用于大型无人机称重的工装，以提升其称重便利性和可靠性。

同时，由于大型无人机单件部件繁多、零件尺寸大，零件加工和装配存在误差，多个误差累积会导致无人机的设计模型的各个参数与实际制造出的无人机产品之间的参数有差异，使得测试工装与无人机装配时，出现无法匹配的情况。为了解决上述情况，同时也是为了辅助使用者对无人机的操作、提高控制稳定性和飞行安全性，需要对制造出来的无人机的部分参数重新测量，例如无人机的重心。目前国内外大型无人机重心测量大多数采用的是测量设备或系统。这种测量装置造价高、结构复杂、操作难度较大。基于工业降低成本、提高质量的综合发展方向，因此针对大型无人机的重心测量作业中，在保证测量精度的同时，简化测量工装和测试流程、降低测量成本显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种大型无人机重量重心测量工装及方法，在提大型无人机承重便利性、保证大型无人机的重心测量精度的同时，还能降低测量装置的成本、简化测试流程。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种大型无人机重量重心测量工装，包括吊梁、可拆卸式固定在吊梁上侧的吊梁转接件以及固定在吊梁下侧的多个机体固定件；

所述机体固定件上设置有多个固定螺钉，所述固定螺钉的杆部末端向下活动贯穿机体固定件；

所述吊梁转接件上设置有主吊孔。

进一步地，所述吊梁转接件通过主紧固结构可拆卸式固定在吊梁上，所述主紧固结构包括主螺栓、主螺母和设置在吊梁上的螺栓过孔，所述主螺栓的杆部末端贯穿吊梁转接件以及螺栓过孔后与主螺母螺纹连接。

进一步地，所述吊梁转接件为U形结构，其开口朝下，且吊梁上侧插入其开口中，所述主螺栓的杆部末端贯穿吊梁转接件的一侧、螺栓过孔以及吊梁转接件的另一侧后与主螺母螺纹连接；

吊梁转接件的顶部中间部位外凸成主耳板，所述主吊孔设置在主耳板上。

进一步地，在所述螺栓过孔中同轴安装有向心关节轴承，所述向心关节轴承的内孔与主螺栓的光杆部配合。

进一步地，在所述主螺栓位于向心关节轴承和主螺母之间设置有套设在主螺栓上的套筒，所述套筒的一端与向心关节轴承内圈抵接，其另一端通过主平垫圈与主螺母抵接。

进一步地，所述机体固定件的底面内凹成轴线平行于吊梁轴线的圆柱弧形面，在圆柱弧形面上贴合有垫片；

所述机体固定件底部的两侧沿吊梁径向向外延伸成侧外延部，所述固定螺钉的杆部末端向下依次活动贯穿侧外延部和垫片。

进一步地，所述机体固定件通过侧连接结构固定在吊梁上，所述侧连接结构包括侧螺栓、侧螺母、侧弹簧垫圈、侧平垫、设置在吊梁上的侧螺栓过孔以及设置在机体固定件的顶部的供吊梁插入的安装槽；