[发明专利]一种基于物联网的智能精细整地装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智能精细整地装置，其特征在于：包括无人牵引小车（1），无人牵引小车（1）的后侧设有至少两组呈前后分布的整地装置，所述的每组整地装置均包括两端封闭的水平的方管（2），方管（2）内均设有与之同轴的横轴（3），横轴（3）的两端分别贯穿对应的方管（2）且与之转动连接，横轴（3）的端部均固定安装滚轮（4），横轴（3）的外周开设数个沿其轴向均匀分布的波浪形滑槽（5），同一横轴（3）外周相邻的两波浪形滑槽（5）的波峰与波谷相对，且相邻的两横轴（3）对应位置的波浪形滑槽（5）的波峰与波谷相对，波浪形滑槽（5）内均设有与之滑动配合的第一滑块（6），方管（2）的前侧中部均开设条形通孔（7），方管（2）的外周均套设有与横轴（3）外周的波浪形滑槽（5）一一对应的回字型的整地铁块（8），整地铁块（8）的横向长度大于滚轮（4）的外径，第一滑块（6）的外端分别与对应的整地铁块（8）的内侧壁之间铰接连接连杆（9），整地铁块（8）的前侧均固定安装整地犁具（10），方管（2）还设有使得对应的整地铁块（8）沿其竖向的轴线转动且能前后移动的转动导向装置，相邻的两方管（2）之间固定安装数根水平均匀分布的轴向沿前后方向的连接杆（11），无人牵引小车（1）的后侧设有连接调节装置，连接调节装置不仅能够与位于最前侧的整地装置连接，同时还能调节所有整地装置与地面的高度，无人牵引小车（1）的后侧下部安装有湿度探测装置（18），湿度探测装置、无人牵引小车（1）与物联网连接，湿度探测装置（18）、无人牵引小车、连接调节装置均分别与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能精细整地装置，其特征在于：所述的转动导向装置包括竖杆（12）、第一滑槽（13）、第二滑块（14），方管（2）的外周均固定安装与整地铁块（8）一一对应的一组竖杆（12），每组竖杆（12）均包括位于方管（2）顶面及底面中部的两根竖杆（12），整地铁块（8）内侧顶面及底面均开设水平的第一滑槽（13），第一滑槽（13）内均设有与之滑动配合的第二滑块（14），第二滑块（14）的外端位于对应的第一滑槽（13）外部且转动连接对应的竖杆（12）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能精细整地装置，其特征在于：所述的连接调节装置包括牵引杆（15）、液压杆（16），无人牵引小车（1）的后侧下部铰接安装数根呈左右均匀分布的牵引杆（15），牵引杆（15）的后端均固定连接对应的方管（2）前侧，无人牵引小车（1）后侧下部对应每一根牵引杆（15）均铰接安装活动端向后侧下部倾斜的液压杆（16），液压杆（16）均位于对应的牵引杆（15）上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于物联网的智能精细整地装置，其特征在于：所述的滚轮（4）的外周均固定安装数个呈环形均匀分布的碾压齿（17）。