[发明专利]基于运动支持装置抽象的中央协调的车辆控制架构

权利要求书

1.一种车轮端计算机WEC(220、800)，所述WEC被配置成托管并执行用于监测和/或控制重型车辆(100)上的一个或多个相应运动支持装置MSD(240、250、260、270)的操作的一个或多个运动支持装置抽象MSDA，

其中，MSDA在外部车辆单元计算机VUC(210、210')与相应MSD操作功能性之间提供控制和/或监测接口，

其中，所述WEC(220、800)被布置成识别连接到所述WEC的一组MSD中的每个MSD的匹配MSDA，使得连接到所述WEC的每个MSD与相应MSDA匹配，以及

其中，所述WEC(220、800)被布置成接收来自所述VUC(210、210')的用于分别监测和/或控制连接到所述WEC的MSD的监测和/或控制命令，并经由相应的匹配MSDA控制所述MSD。

2.根据权利要求1所述的WEC(220、800)，其中，所述WEC(220、800)被布置成获得并存储多个可替换的MSDA。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，包括用于基于所述多个可替换的MSDA而控制一个或多个所连接的装置的输出端口(245、255、265)，所述一个或多个所连接的装置包括以下中的任一个：车轮制动器(240)、主动悬架装置(250)、推进装置(260)和/或动力转向装置(270)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，包括用于从一个或多个所连接的装置接收数据的输入端口(245、255、265)，所述一个或多个所连接的装置包括以下中的任一个：车轮制动器(240)、主动悬架装置(250)、推进装置(260)和/或动力转向装置(270)，其中，来自所连接的装置的数据被布置成由所述多个可替换的MSDA中的所述匹配MSDA解释。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，所述WEC被布置成存储一个或多个默认MSDA，并且在所述多个可替换的MSDA中没有匹配MSDA可以被识别出的情况下，将默认MSDA与MSD相关联。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，所述WEC被配置成接收一个或多个经更新的MSDA，并且用所接收的经更新的MSDA替换对应的所存储的MSDA。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，所述WEC被配置成连接到外部MSDA存储库，识别一个或多个经更新的MSDA，下载所识别的经更新的MSDA，并且用所下载的经更新的MSDA替换对应的所存储的MSDA。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，所述WEC被布置成执行认证协议，所述认证协议用于验证当前在所述WEC中活动的所述一组MSDA被授权用于所述WEC。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，所诉WEC被布置成执行认证协议，所述认证协议用于验证当前被连接到所述WEC的MSD被授权用于所述WEC，其中，当前被连接到所述WEC的所述MSD包括被配置成经由所述相应的匹配MSDA与所述WEC通信的控制单元。

10.根据权利要求8或9所述的WEC(220、800)，其中，所述认证协议包括质询响应程序。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的WEC(220、800)，所述WEC被布置成获得并存储与相应的车轮端和/或车轴传感器相关联的一个或多个数据处理算法，其中，所述WEC被布置成从车轮端和/或车轴传感器获得传感器数据，并且执行与所述车轮端和/或车轴传感器相关联的数据处理算法以处理所述传感器数据。