[发明专利]一种高速上下料的丝印机

权利要求书

1.一种高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机设置有上料工位、烫印前工位、烫印工位以及下料工位，丝印机包括：

第一夹持机构(100)，所述第一夹持机构(100)包括上料夹持器，所述第一夹持机构(100)用于将工件从所述上料工位移送至所述烫印前工位，所述上料夹持器在移动过程中可翻转；

第二夹持机构(200)，所述第二夹持机构(200)包括过渡夹持器，所述第二夹持机构(200)用于将工件从所述烫印前工位移送至所述烫印工位；

第三夹持机构(300)，所述第三夹持机构(300)包括下料夹持器，所述第三夹持机构(300)用于将工件从所述烫印工位移送至所述下料工位，所述下料夹持器在移动过程中可翻转；

第四驱动机构(400)，所述第四驱动机构(400)包括第四传动件，所述第四传动件用于驱使所述第一夹持机构(100)、所述第二夹持机构(200)和所述第三夹持机构(300)同步同向移动，以使所述上料夹持器在所述上料工位和所述烫印前工位之间的移动、所述过渡夹持器在所述烫印前工位和所述烫印工位之间的移动、所述下料夹持器在所述烫印工位和所述下料工位之间的移动同步；

翻转部件(501)，在所述第一夹持机构(100)、所述第二夹持机构(200)和所述第三夹持机构(300)同步移动的情况下，所述翻转部件(501)驱使所述上料夹持器和所述下料夹持器同步地翻转，所述翻转部件(501)的侧面设置有螺旋轮廓，所述螺旋轮廓设置为两段，两段所述螺旋轮廓反向设置，所述上料夹持器通过一个翻转座(502)与所述翻转部件(501)可移动地连接，所述下料夹持器通过另一个翻转座(502)与所述翻转部件(501)可移动地连接，所述翻转座(502)套设在所述翻转部件(501)上，所述翻转座(502)上固定设置有第一传动件(503)，所述第一传动件(503)用于与所述螺旋轮廓可移动地连接，在所述翻转座(502)沿所述翻转部件(501)长度方向移动的情况下，所述第一传动件(503)沿所述螺旋轮廓移动以使所述翻转座(502)绕所述翻转部件(501)长度方向的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：所述第四驱动机构(400)包括第四移动座(401)，所述翻转座(502)与所述第四移动座(401)可转动地连接，所述第四传动件驱使所述第四移动座(401)往复移动。

3.根据权利要求1所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括第六夹持机构，所述第六夹持机构设置在所述烫印前工位，所述第六夹持机构设置有第六支撑端和第六活动端，所述第六活动端向所述第六支撑端移动以将工件装夹在所述第六支撑端和所述第六活动端之间，所述第六活动端和所述第六支撑端可转动以带动工件转动；丝印机包括第七夹持机构，所述第七夹持机构设置在所述烫印工位，所述第七夹持机构设置有第七支撑端和第七活动端，所述第七活动端向所述第七支撑端移动以将工件装夹在所述第七支撑端和所述第七活动端之间，所述第七活动端和所述第七支撑端可转动以带动工件转动。

4.根据权利要求1或3所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括视觉采集组件(901)，所述视觉采集组件(901)用于采集所述烫印前工位处工件上的定位标记的位置信息。

5.根据权利要求3所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：所述第一夹持机构(100)包括滑台气缸(505)，所述第二夹持机构(200)包括滑台气缸(505)，所述第三夹持机构(300)包括滑台气缸(505)，所述上料夹持器与所述第一夹持机构(100)中的所述滑台气缸(505)的输出端连接，所述过渡夹持器与所述第二夹持机构(200)中的所述滑台气缸(505)的输出端连接，所述下料夹持器与所述第三夹持机构(300)中的所述滑台气缸(505)的输出端连接，所述滑台气缸(505)输出端的伸缩方向与所述第六活动端、所述第七活动端的伸缩方向一致。

6.根据权利要求3所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括第八升降机构，所述第八升降机构包括第八升降驱动器(801)和第八升降架(802)，所述第七夹持机构设置在所述第八升降架(802)上。