[发明专利]一种自适应电梯调度方法及电梯调度系统

权利要求书

1.一种自适应电梯调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将底层与顶层之外的其他楼层的电梯等待区划分为上行等待区和下行等待区，所述上行等待区用于等待上行电梯，下行等待区用于等待下行电梯，其中底层只设置上行等待区，顶层只设置下行等待区；

步骤二、通过摄像头获取每层电梯等待区的实时视频数据；

步骤三、根据获取的视频数据，提取视频帧图像，并通过深度网络模型检测每楼层上行等待区和下行等待区的候梯人数；

步骤四、分别判断每层上行等待区和下行等待区的候梯人数是否大于预设阈值，如果大于，则将超过预设阈值的等待区所对应的呼梯请求的优先级调高；

步骤五、判断是否有优先级高的呼梯请求，如果有，则电梯优先应答优先级高的呼梯请求，而忽视其他呼梯请求，如果没有，则电梯按普通模式运行；

所述步骤五包括：

步骤b1、实时判断是否有优先级高的呼梯请求，如果没有则电梯正常运行或进入待机模式，如果有，则执行下一步；

步骤b2、判断电梯是否满载，如果电梯满载，则先服务电梯内的乘客，如果电梯未满载，则执行下一步；

步骤b3、判断电梯的当前运行方向，根据电梯的运行方向，判断电梯运行方向上是否有优先级高的呼梯请求，如果有，则执行步骤b4-1，如果没有，则执行步骤b4-2；

步骤b4-1、判断电梯内是否有未处理完的梯内请求，如果有，则执行b4-1-1，如果没有则执行b4-1-2；

步骤b4-1-1、判断优先级高的呼梯请求的请求方向是否与电梯的运动方向相同，如果相同，则在处理梯内请求的同时，也应答该呼梯请求，而忽视其他呼梯请求，如果不同，

则处理梯内请求，并在处理完梯内请求后，返回步骤b3；

步骤b4-1-2、优先应答优先级高的呼梯请求，并服务该呼梯请求所在楼层；

步骤b4-2、判断电梯内是否有未处理完的梯内请求，如果有，则处理梯内请求，并在处理完梯内请求后，执行步骤b4-3、如果没有则直接执行步骤b4-3；

步骤b4-3、改变电梯运动方向，并应答优先级高的呼梯请求，服务该呼梯请求所在楼层；

如果优先级高的呼梯请求同时为多个，则在步骤b4-1-1、步骤b4-1-2和步骤b4-3中，电梯优先应答距离最近的优先级高的呼梯请求。

2.根据权利要求1所述的自适应电梯调度方法，其特征在于，所述预设阈值等于电梯的额定载客量。

3.根据权利要求1所述的自适应电梯调度方法，其特征在于，所述步骤三包括：

步骤a1、根据获取的视频数据，提取视频帧图像；

步骤a2、通过R-CNN算法对提取的图像进行分析，得到每个楼层的候梯人数；

步骤a3、根据划分的上行等待区和下行等待区，分别统计出位于上行等待区内的候梯人数和下行等待区的候梯人数。

4.根据权利要求3所述的自适应电梯调度方法，其特征在于，所述步骤a1中，提取视频帧图像的方法为：

步骤a1-1、判断是否有触发的呼梯请求，如果有，则执行下一步，如果没有则不提取视频帧图像；

步骤a1-2、按时间间隔t₁提取视频帧图像，所述时间间隔t₁的取值范围为0.04s～1min。

5.根据权利要求4所述的自适应电梯调度方法，其特征在于，所述步骤a1-2还包括，判断电梯门是否为开启状态，如果开启，则暂停提取视频帧图像，并在间隔时间t₂后开始提取视频帧图像，如果未开启，则按时间间隔t1提取视频帧图像；所述时间t₂的取值范围为10s～1min。