[发明专利]一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，包括：

机械手臂，其用于抓取电力互感器并将其放置在托盘内，托盘中部由上至下设有多个与电力互感器匹配的卡槽，且由上至下卡槽的尺寸逐渐减小；

双层倍速链线，其用于将放置有电力互感器的托盘传送至自动贴标工位、以及多个检测工位；

自动贴标工位，其用于为电力互感器粘贴标识码；

多个检测工位，其用于识别电力互感器的标识码得到标识数据、以及对电力互感器进行相应检测得到检测数据。

2.如权利要求1所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述双层倍速链线的两端分别设有送料位和分料位；

所述双层倍速链线包括：

上层传送链，其设置在送料位和分料位之间；

下层传送链，其设置在送料位和分料位之间；

第一升降机构，其设置在送料位，用于在上层传送链和下层传送链之间传送托盘；

第二升降机构，其设置在分料位，用于在上传传送链和下层传送链之间传送托盘；

完成所有检测的电力互感器到达分料位，机械手臂将检测合格和检测不合格的电力互感器分别放置在两个托盘中，第二升降机构将所述两个托盘传送至下层传送链，机械手臂将所述两个托盘中的电力互感器取出。

3.如权利要求1所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述多个检测工位包括用于进行视觉检测的视觉检测工位、用于进行绝缘电阻检测的第一绝缘电阻检测工位、用于进行工频耐压检测的工频耐压检测工位、用于进行绝缘电阻检测的第二绝缘电阻检测工位、用于进行电压误差检测的电压误差检测工位、以及用于进行电流误差检测的电流误差检测工位。

4.如权利要求3所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述视觉检测工位包括：

控制机构，用于在检测到电力互感器到达视觉检测工位后输出图像采集信号；

顶升旋转机构，用于根据接收到的图像采集信号将托盘升起并旋转；

图像采集机构，用于根据接收到图像采集信号采集电力互感器的外观图像，并根据外观图像进行图像识别得到测试数据。

5.如权利要求1所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述基于流水线的电力互感器全自动检测系统还包括：

中央控制台，其用于接收所述多个检测工位发送的标识数据和检测数据生成流传数据，并根据流传数据更新标识码的内容；还用于在电力互感器完成所有检测后，根据标识数据和检测数据生成检测报表。

6.如权利要求5所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述基于流水线的电力互感器全自动检测系统还包括：

电子围栏，其用于在检测到预设安全范围内有异物进入时输出报警数据；

中央控制台接收报警数据后控制双层倍速链线、机械手臂、自动贴标工位、以及多个检测工位停止工作。

7.如权利要求5所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述标识数据包括电力互感器的设计、生产、采购、入网、以及运行管理的相关信息；

所述标识数据还包括电力互感器的流转数据。

8.如权利要求1所述的基于流水线的电力互感器全自动检测系统，其特征在于，所述电力互感器的类型包括10KV电流互感器、10KV电压互感器、20KV电流互感器、以及20KV电压互感器。

9.一种基于流水线的电力互感器全自动检测方法，其特征在于，包括：

将电力互感器放置在双层倍速链线上的托盘内；

利用双层倍速链线，将放置有电力互感器的托盘传送至自动贴标工位、以及多个检测工位，自动贴标工位为电力互感器粘贴标识码，多个检测工位识别电力互感器的标识码得到标识数据，并对电力互感器进行相应检测得到检测数据。

10.如权利要求9所述的基于流水线的电力互感器全自动检测方法，其特征在于，

利用双层倍速链线，将完成所有检测的电力互感器传送至分料位，机械手臂将检测合格和检测不合格的电力互感器分别放置在两个托盘中；

利用双层倍速链线，将所述两个托盘中的电力互感器传送至出料位，机械手臂将所述两个托盘中的电力互感器取出；

利用双层倍速链线，将未放置电力互感器的托盘传送至送料位。