[发明专利]农产品种植方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种农产品种植方法，其特征在于，应用于温室，包括：

接收温室外部环境传感器模块感测的第一环境参数；

接收温室内部环境传感器模块感测的第二环境参数；

接收水肥参数传感器模块感测的水肥参数；

根据所述第一环境参数、所述第二环境参数以及水肥参数，确定环境参数调节单元的一个或多个单元以及水肥控制单元的控制参数，包括：将所述第一环境参数、所述第二环境参数以及水肥参数输入经训练的控制参数决策模型；获取所述控制参数决策模型的输出作为所述环境参数调节单元的一个或多个单元以及水肥控制单元的控制参数，其中，所述控制参数决策模型经由仿真模拟训练，所述环境参数调节单元包括：联通所述温室的外侧和内侧的第一通风单元、使所述温室的内侧形成内循环通风的第二通风单元、设置于所述温室的内侧的喷淋单元、遮光单元以及补光单元，所述水肥控制单元包括施肥单元以及回液单元，所述施肥单元包括储水桶、施肥桶、施肥机以及施肥管路，所述储水桶连接于所述施肥机的进水口，所述施肥桶连接于所述施肥机的进肥口，所述施肥机的施肥口连接于所述施肥管路的一端，所述回液单元包括过滤设备以及回液罐，所述过滤设备的进口连接于所述施肥管路，所述过滤设备的出口连接于所述回液罐；

利用所述控制参数控制所述环境参数调节单元的一个或多个单元和/或水肥控制单元，

其中，所述第一通风单元设为设置在温室的开窗，所述控制参数用以控制第一通风单元的开窗程度；所述第二通风单元为风机，所述控制参数用以控制风机的转速、风速、风量、朝向以及持续时间中的一项或多项，

其中，所述控制参数决策模型通过如下步骤进行仿真模拟训练：

获取农产品的历史种植数据，所述历史种植数据包括历史环境参数、历史水肥参数以及种植作物特征；

基于所述历史种植数据，模拟用于种植作物的温室环境参数、水肥参数，并生成仿真温室，所述温室环境参数包括所述第一环境参数和/或所述第二环境参数，所述仿真温室包括仿真环境参数调节单元以及仿真水肥控制单元；

基于所述温室环境参数、水肥参数采用不同的决策模型获取所决策的控制参数；

利用所述控制参数对所述仿真温室的仿真环境参数调节单元以及仿真水肥控制单元进行模拟控制，获取设定时间段内的作物种植状态数据；

根据所获取的作物种植状态数据确定一最优决策模型作为所述控制参数决策模型。

2.如权利要求1所述的农产品种植方法，其特征在于，所述利用所述控制参数控制所述环境参数调节单元的一个或多个单元和/或水肥控制单元之后，还包括：

接收更新的第一环境参数、第二环境参数以及水肥参数；

将更新的第一环境参数、第二环境参数以及水肥参数，输入经训练的控制参数决策模型；

获取所述控制参数决策模型的输出作为环境参数调节单元的一个或多个单元以及水肥控制单元的更新的控制参数；

利用更新的所述控制参数控制所述环境参数调节单元的一个或多个单元和/或水肥控制单元。

3.如权利要求1所述的农产品种植方法，其特征在于，还包括：

接收视频传感器模块的视频数据；

根据所述视频数据获取种植作物状态数据；

根据所述种植作物状态数据调整所述控制参数。

4.如权利要求3所述的农产品种植方法，其特征在于，所述根据所述种植作物状态数据调整所述控制参数包括：

判断根据所述视频数据获取的种植作物状态数据与所述控制参数决策模型预测的种植作物状态数据是否一致；

若否，则根据所述种植作物状态数据调整所述控制参数；

根据所述视频数据获取的种植作物状态数据，修正所述控制参数决策模型。

5.如权利要求1所述的农产品种植方法，其特征在于，所述控制参数决策模型包括多个子控制参数决策模型，每一子控制参数决策模型输出所述环境参数调节单元以及水肥控制单元中的一个单元的控制参数。

6.如权利要求1至5任一项所述的农产品种植方法，其特征在于，所述第一环境参数包括所述温室外侧的温度、湿度、光照强度、风速、降雨量中的一项或多项。