[发明专利]一种货运无人机电池快速更换方法

权利要求书

1.一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，该设备包括主机箱，所述主机箱的底部内壁的一端位置通过螺栓固定有四个竖直设置的升降推杆，且四个升降推杆的顶部之间固定有同一个水平设置的支撑底座，所述支撑底座的两侧内壁之间通过螺栓固定有剪式支撑架，剪式支撑架的顶部固定有水平设置的卸料顶座，所述主机箱的顶部两端之间滑动固定有水平设置的顶板，且顶板的顶部两端位置均固定有水平设置的吸盘，所述主机箱的另一端内壁通过螺栓固定有三个水平设置的置物侧架，三个置物侧架的顶部两侧位置开设有水平的传动槽，传动槽的两端之间固定有水平的传动带一。

2.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述主机箱的底部两端位置均通过轴承套接有转动轴座，且转动轴座的底部固定有固定支架，固定支架的两端内壁之间通过轴承固定有移动轮，转动轴座的圆周顶部位置套接有从动齿轮，主机箱的底部内壁固定有水平设置的动力蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述主机箱的底部内壁两端均固定有驱动电机，驱动电机的输出轴套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与驱动电机相啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述移动轮的圆周外壁开设有三道减震槽，且移动轮圆周外壁的中间位置圆周阵列设置有转向凸帽，转向凸帽为硬橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述支撑底座的顶部两端位置均固定有竖直设置的电钻一，且顶板的顶部两端位置均固定有竖直设置的电钻二。

6.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述剪式支撑架的两侧之间固定有水平转动设置的支撑中轴，且支撑中轴的一端位置固定有两个侧向推杆，两个侧向推杆的一端与支撑底座的一端内壁相固定。

7.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述卸料顶座的顶部两侧均开设有传动槽，且传动槽的两端之间固定水平设置的传动带二。

8.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述主机箱的顶部两端均开设有水平的滑槽，顶板的底部两端均固定有水平的滑块，且滑块的两端内壁与滑槽的两端内壁滑动卡接，滑槽的底部位置固定有水平设置的齿板。

9.根据权利要求1所述的一种货运无人机电池快速更换设备，其特征在于，所述滑块的底部内壁一侧固定有位移电机，且位移电机的输出轴套接有位移齿轮，且位移齿轮的圆周外壁与齿板的顶部相啮合，传动带一的顶部放置有水平设置的无人机蓄电池，且无人机蓄电池的一端位置设置有充电插座，主机箱的一端内壁固定有充电插头，且充电插头与充电插座相插接。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的货运无人机电池快速更换设备的更换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、控制整个装置进行移动，在移动过程中通过底部的移动轮进行位置的移动，行驶至货运无人机的底部时，装置对准需要进行更换电池的位置；

步骤二、通过顶部位置的电钻二的升起对无人机的底部电池护板进行拆卸，拆卸后将电池盖板下降，并且通过所述吸盘进行吸取固定，通过位移电机的驱动，使得顶部的顶板移动至一侧位置；

步骤三、升降推杆将顶部的支撑底座机构升起，通过电钻一的升起可以对电池的固定螺栓进行拆解，拆解后，通过侧向推杆将顶部的卸料顶座升降，使得电池放置在传动带二的顶部中间位置，通过侧向推杆以及升降推杆的收缩过程，将拆解后的电池下降；

步骤四、通过传动带一的传动，将拆解的电池传动之传动带二的顶部，放置在顶部的置物侧架上，且通过传动带一的驱动将充电插头与充电插座相插接；

步骤五、传动带一将满电的无人机蓄电池传动至传动带二的顶部，再将其升起，通过电钻一将电池固定，通过电钻二将电池护板固定即可完成蓄电池的更换。