[发明专利]一种用于沙漠地区的机器人移动平台

权利要求书

1.一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，包括车身和设于车身上的履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；所述驱动装置驱动履带转动而驱动车身运动，所述托链支撑装置支撑履带上部而防止履带下垂度，所述支重装置支撑履带下部而起到支撑车身的作用，所述张紧装置支撑履带而使履带处于张紧状态；所述张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮，所述导向轮支撑履带，且导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上，所述弹簧的两端分别顶压导向支架和托架，所述螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接，螺栓的另一端顶压托架；拧转螺栓时，螺栓顶压托架，使托架通过弹簧顶压导向轮而增加或减小履带的张紧度。

2.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述支重装置包括主梁、支梁、轴承、第一支撑轴、法兰螺母、第二支撑轴和支重轮；所述第一支撑轴的两端通过法兰螺母固定安装于主梁上，所述支梁的上部通过轴承安装于第一支撑轴上，所述支重轮通过轴承安装于第二支撑轴上，所述第二支撑轴的两端通过法兰螺母固定安装于支梁的下部。

3.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述托链支撑装置包括托轮支架、第三支撑轴和托链轮，所述托链轮通过轴承安装于销轴上，第三支撑轴的两端通过法兰螺母固定安装于托轮支架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述驱动装置包括转轴、转轮支架、转动轮、电机、电池和控制器，所述转动轮通过键安装于转轴上，所述转轴可旋转安装于转轮支架上，且转轴与电机的动力输出端连接，所述转动轮与履带啮合而驱动履带转动；所述电池为电机供电，且控制器控制与电机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述电机的动力输出端通过减速器与转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述螺栓上设有将螺栓锁定在张紧支座相应位置上的锁紧螺母。

7.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述导向轮通过轴承安装于导向支架上，且轴承上设有唇形密封圈和轴承端盖。

8.根据权利要求2所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述支梁的上部的轴承和支重轮的轴承上设有唇形密封圈和轴承端盖。

9.根据权利要求4所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述转轴的两端通过轴承可旋转安装于转轮支架上，轴承通过杯套安装于转轮支架上。

10.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述履带为橡胶材料。