[发明专利]一种双头电源线的全自动组装生产线

说明书

本发明涉及电源线生产技术领域，具体发明了一种双头电源线的全自动组装生产线。该全自动组装生产线包括机架及设置于机架上的裁线设备、用于带动第一夹具循环流动的第一输送线、与第一输送线衔接并用于带动第二夹具循环流动的第二输送线、设置于第一输送线一侧的头端组装设备、设置于第二输送线一侧的尾端组装设备、第一机械手和第二机械手；裁线设备能够裁切出预设长度的电源线；第一机械手能够将电源线弯成U形并上料至第一夹具；第二机械手能够将第一输送线输出的电源线上料至第二夹具。该全自动组装生产线能够实现双头电源线在注塑之前的全自动组装，提升了作业效率及产品良率。

技术领域

本发明涉及电源线生产技术领域，尤其涉及一种双头电源线的全自动组装生产线。

背景技术

双头电源线包括电源线及分别连接于电源线两端的两个插头，其生产过程一般包括组装、注塑及检测等；其中，双头电源线的组装过程又涉及到去外皮、去内皮及铆压等多个工序。

现有的双头电源线组装设备，一般包括去外皮设备、去内皮设备及铆压设备，各加工设备之间相互独立作业，通过操作人员进行上下料，自动化程度较低，难以适应大规模批量化生产需求。

因此，有必要设计一种双头电源线的全自动组装生产线，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双头电源线的全自动组装生产线，能够实现双头电源线在注塑之前的全自动组装，提升了作业效率及产品良率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双头电源线的全自动组装生产线，包括机架及设置于所述机架上的裁线设备、用于带动第一夹具循环流动的第一输送线、与所述第一输送线衔接并用于带动第二夹具循环流动的第二输送线、设置于所述第一输送线一侧的头端组装设备、设置于所述第二输送线一侧的尾端组装设备、第一机械手和第二机械手；所述裁线设备能够裁切出预设长度的电源线；所述第一机械手能够将电源线弯成U形并上料至所述第一夹具；所述第二机械手能够将所述第一输送线输出的电源线上料至所述第二夹具。

进一步地，所述第一夹具及所述第二夹具均包括夹具板及位于所述夹具板上的两个第三夹爪机构，两个所述第三夹爪机构沿电源线的输送方向间隔且前后错开设置，分别用于固定呈U形的电源线的两直线段；

所述第二夹具的两个所述第三夹爪机构之间设置有承载板，所述承载板与所述机架连接。

更进一步地，所述第一输送线的远离所述裁线设备的一侧设置有接线块，所述接线块的顶面开设有两端贯通的凹槽，所述凹槽与所述裁线设备的切口位置对应；

所述第一机械手设置在位于所述裁线设备与所述接线块之间的所述第一夹具的上方，包括旋转座、连接于所述旋转座上的第一夹爪机构、驱动所述旋转座旋转及升降的旋转座驱动机构；所述第一夹爪机构的旋转中心线与两个所述第三夹爪机构的对称中心线共线。

进一步地，所述头端组装设备及所述尾端组装设备的上游端均设置有定位装置；

所述定位装置包括定位支架、设置于所述定位支架上并开设有定位凹槽的定位支撑块、位于所述定位凹槽的一端并与所述定位支架偏心转动连接的转动件及接近开关，所述接近开关位于所述转动件的上方并与所述定位支架连接。

进一步地，所述头端组装设备及所述尾端组装设备均包括沿电源线的输送方向依次设置的去外皮装置、去内皮装置及铆压装置，所述去外皮装置及所述去内皮装置之间设置有极性定位装置；

所述极性定位装置包括极性定位支架、连接于所述极性定位支架上的内轴、同轴转动连接于所述内轴外侧的外轴、用于驱动所述外轴转动的外轴驱动机构、与所述外轴连接的第四夹爪机构及位于所述第四夹爪机构的上方的第一CCD相机和第一光源；所述内轴的端部连接有背景板。