[发明专利]一种呼车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种呼车方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的呼车请求；

从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；

基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；

将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的呼车方法，其特征在于，在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，还包括：

接收目标车辆发送的GPS位置和RTK位置；

计算所述目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差。

3.根据权利要求1所述的呼车方法，其特征在于，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置，包括：

将所述移动终端的GPS位置加上或减去目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，得到所述移动终端的精确位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的呼车方法，其特征在于，在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，还包括：

基于所述移动终端的GPS位置确定所述移动终端预设范围内的多个空闲车辆；

将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆。

5.根据权利要求4所述的呼车方法，其特征在于，将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆，包括：

将距离所述移动终端路程最短的空闲车辆作为目标车辆，或将综合评分最高的空闲车辆作为目标车辆。

6.根据权利要求1-3任一所述的呼车方法，其特征在于，在将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆之后，还包括：

将所述目标车辆的身份信息发送给所述移动终端。

7.根据权利要求1-3任一所述的呼车方法，其特征在于，所述目标车辆为自动驾驶车辆。

8.一种呼车装置，其特征在于，包括：

呼车请求接收模块，用于接收移动终端发送的呼车请求；

位置解析模块，用于从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；

位置修正模块，用于基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；

位置发送模块，用于将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的呼车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的呼车方法。