[发明专利]一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备

说明书

本发明公开了一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括工作台、主固定夹和固定架，所述工作台上方的两侧分别设置有主固定夹和副固定夹，所述工作台的背部设置有固定架；所述工作台顶部的背部安装有挡板，且固定架的两侧通过连接片螺纹连接于挡板背部的中部。本发明通过主固定夹和副固定夹的设置，当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，活动齿轮、第一履带板、第二履带板、固定齿和伺服电机的搭配工作，伺服电机的输出端带动活动齿轮转动，使得活动齿轮与第一履带板和第二履带板相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备。

背景技术

焊接是用加热、加压力等方法把金属工件连接起来，通常是把金属工件加热，使局部熔化，然后把它们连接在一起，如气焊、电焊，此外还有冷焊。

现有的一种智能焊接设备存在的缺陷是：

1、对比文件CN210231881U公开了一种多自由度联动焊接装置，“包括工作台，工作台的底面固定连接有两个第一支撑板，工作台的底面固定连接有电机，两个第一支撑板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，电机的两端均固定连接有传动杆，两个传动杆相互远离的一端均贯穿第一轴承的内圈并延伸至两个第一支撑板相互远离的一侧。本实用新型设计结构合理，它能够通过螺纹管移动带动第二挡板移动，实现了多自由度进行焊接，避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降，转动握把转动带动第二螺纹杆，第二螺纹杆转动通过螺纹连接贯穿螺纹孔，将U型卡块固定，对焊条进行夹紧，实现了对焊条的固定，避免焊条滑动脱落，导致无法焊接，造成焊接失败等现象”，但是该装置难以根据工件的大小进行固定，适用性较差，从而使得该装置在进行焊接时，工件的位置易出现偏移，从而影响焊接质量；

2、对比文件CN210908613U公开了一种焊接机器人防飞溅机构，“包括防飞溅装置本体、焊接机器人固定装置、平移装置以及防护装置，所述旋转托盘输出端与装配盘固定连接，且旋转托盘的输入端由轴承与齿轮箱的输出端转动连接，所述齿轮箱的输入端由转轴与驱动电机的输出端转动连接，所述焊接机器人固定装置左端与平移装置的一端固定连接，本实用新型焊接防飞溅机构通过焊接机器人固定装置多方位固定焊接机器人，在利用平移装置的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，并在防护装置的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处”，但是该装置不具有较好的护目结构，工作人员长时间手持防护面罩易增大其劳动强度，费时费力，在实际使用时具有一定的局限性；

3、对比文件CN212496149U公开了一种多自由度焊枪调节系统，“包括架体、焊枪座以及与焊枪座连接的焊枪调节装置，焊枪调节装置包括驱动焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动焊枪座绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱动机构，第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母和连接杆，螺杆绕竖向轴线转动配接于第二支架，螺母螺纹配接于螺杆外并在螺杆的带动下竖向运动，连接杆的一端与螺母绕横向的第二轴线转动配接，连接杆的另一端与第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于第二支架；可以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节”，但是该装置对焊接装置不具有较好的调节功能，使得焊接装置的工作范围较为固定，使得工作人员需将工件与其对齐，进而影响工作效率；