[发明专利]一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境

权利要求书

1.一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区；其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。

2.根据权利要求1所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，七种地形中，粗沙区占比为34.71％，松散岩石区占比为17.87％，尖角岩石区占比为4.81％，圆角岩石区占比为5.15％，石板区占比为14.09％，中沙区占比为14.78％，细沙区占比为8.59％。

3.根据权利要求2所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，粗沙区、中沙区以及细沙区分别布置中值粒径为700μm、200μm、40μm的模拟火壤。

4.根据权利要求2所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，松散岩石区是将尖角石块和圆角石块随机布置在中值粒径为200μm的模拟火壤上。

5.根据权利要求2所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，尖角岩石区和圆角岩石区的布置方式均为下层铺设粗粒径模拟火壤，然后铺设火山石板，上层随机分布对应的尖角石块或圆角石块。

6.根据权利要求5所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，粗粒径模拟火壤为700μm火星壤。

7.根据权利要求4或5所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，尖角石块为不规则长白山玄武岩，圆角石块为松花江鹅卵石。

8.根据权利要求2所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，石板区下层铺设密实火星壤，上层铺设火山石板。

9.根据权利要求1或2所述的一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，其特征在于，还包括人员操作区和设备调试区，人员操作区用于布置火星车控制器以及数据采集器，同时，在试验时试验人员在该区域内进行观察、操作、走线；设备调试区用以放置、隔离、调试火星车。